[发明专利]一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法

摘要

本发明公开了一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法，包括，有级变量液压辅助制动系统和集支撑、辅助驱动和制动等功能为一体的支撑桥。将液压系统通过链传动连接到支撑桥的车轮上，使支撑桥既能起支撑作用又能起驱动的作用，不影响原车传动系统的同时辅助原车制动和驱动，且混合动力系统的故障不会导致整车的故障，提高了整车可靠性。采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统，解决了传统混合动力核心元件价格高昂，可靠性差等的不足；根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态，选取最接近的排量组合方案，通过控制器控制换向阀组实现对液压泵/马达工作状态的控制。

主权项

一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥，其特征在于，包括车架(1)，气缸(2)，动滑轮(3)，小链轮处涨紧套(4)，小链轮(5)，右侧液压泵/马达组(6)，链条(7)，大链轮(8)，大链轮处涨紧套(9)，右侧车轮(10)，横梁(11)，滑轮支座(12)，左侧液压泵/马达组(13)，液压泵/马达夹箍(14)，液压泵/马达支座(15)，左侧车轮(16)，常开式截止阀(17)，高压蓄能器(18)，压力传感器(19)，控制器(20)，制动踏板处角速度传感器(21)，制动踏板(22)，油门踏板(23)，油门踏板处角速度传感器(24)，右侧摩擦制动器(25)，右侧换向阀组(26)，左侧摩擦制动器(27)，左侧换向阀组(28)，溢流阀(29)，油箱(30)，常闭式截止阀(31)；所述右侧液压泵/马达组(6)与右侧车轮(10)通过链传动连接，其中大链轮(8)与右侧车轮(10)同轴连接，通过大链轮处涨紧套(9)固定，小链轮(5)与右侧液压泵/马达组(6)同轴连接，通过小链轮处涨紧套(4)固定，且右侧液压泵/马达组(6)通过液压泵/马达夹箍(14)与液压泵/马达支座(15)的螺栓连接固定在液压泵/马达支座(15)上，液压泵/马达支座(15)通过焊接或螺栓连接固定在车架(1)上，气缸(2)活塞杆通过螺栓连接在滑轮支座(12)上，滑轮支座(12)与动滑轮(3)采用螺栓连接，气缸(2)底座通过与车架(1)的螺栓连接固定在与链条(7)呈90°处，动滑轮(3)与链条(7)垂直接触；左侧连接及固定方式与右侧完全相同；所述左侧液压泵/马达组(13)和右侧液压泵/马达组(6)中分别包括至少两个不同排量的液压泵/马达，各液压泵/马达组中的液压泵/马达采用通轴连接；每个所述的液压泵/马达分别对应一个所述的换向阀，每个液压泵/马达的P口连接换向阀的P口，每个换向阀的T口分别连接对应液压泵/马达的T口，液压泵/马达通过换向阀的B口接油箱，每个换向阀的A口都与总油口相连，总油口分两路，一路经常开式截止阀(17)接蓄能器(18)，一路经常闭式截止阀(31)接回油箱(30)；控制器(20)的数字量输出端分别接换向阀的受控端，模拟量输入端接制动踏板处角速度传感器(21)的输出端、油门踏板处角速度传感器(24)的输出端和压力传感器(19)的输出端；所述左侧换向阀组(28)和右侧换向阀组(26)中采用的换向阀是具有p型中位机能的三位四通电磁换向阀或电液换向阀，或是能与p型中位机能的三位四通电磁换向阀或电液换向阀达到相同功能效果的其他阀的组合。