[发明专利]一种车载超声波传感器系统在审
| 申请号： | 201711453758.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108238102A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 吕英超;戴一凡;郁宏 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载超声波传感器系统，包括：多个超声波传感器，设置于车辆两侧面前后两端，用于采集车辆两侧方向上的数据；检测控制模块，当检测到车辆转弯时，控制超声波传感器采集数据，识别障碍物信息，根据车辆状态信息计算转弯覆盖区域，并结合识别的障碍物信息生成图形；车辆控制系统，根据控制指令控制车辆速度、档位、方向盘转向角；人机交互系统，包括有控制软件，用于接收各种数据信息，所述控制软件提供人机交互界面，包括绘图区域界面和信息显示界面，所述绘图区域界面实时绘制车辆转弯过程中的转弯覆盖区域和障碍物信息。将车辆转弯时的转弯覆盖区域及障碍物信息进行实时显示，并进行预警，可以有效提高车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 障碍物信息 转弯 覆盖区域 绘图区域 控制软件 车辆控制系统 车辆转弯过程 车辆状态信息 人机交互界面 人机交互系统 信息显示界面 采集数据 车辆驾驶 控制模块 控制指令 实时显示 数据信息 两侧面 转向角 方向盘 检测 档位 绘制 预警 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载超声波传感器的侧方障碍物卷入检测系统，其特征在于，包括：多个超声波传感器数据采集系统，设置于车辆两侧面前后两端，用于采集车辆两侧方向上的数据；检测控制模块，当检测到车辆转弯时，控制超声波传感器数据采集系统采集数据，并对采集的数据进行处理，识别障碍物信息，根据车辆状态信息计算转弯覆盖区域，并结合识别的障碍物信息生成图形；车辆控制系统，根据检测控制模块输出的控制指令控制车辆速度、档位、方向盘转向角；人机交互系统，包括有控制软件，用于接收车辆数据信息和车载超声波传感器系统的各种数据信息，所述控制软件提供人机交互界面，包括绘图区域界面和信息显示界面，所述信息显示界面包含功能选择开关和调节开关，通过图形、曲线、不同颜色显示数据信息；所述绘图区域界面实时绘制车辆转弯过程中的转弯覆盖区域和障碍物信息。
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