[发明专利]一种车载超声波传感器系统

权利要求书

1.一种基于车载超声波传感器的侧方障碍物卷入检测系统，其特征在于，包括：

多个超声波传感器数据采集系统，设置于车辆两侧面前后两端，用于采集车辆两侧方向上的数据；

检测控制模块，当检测到车辆转弯时，控制超声波传感器数据采集系统采集数据，并对采集的数据进行处理，识别障碍物信息，根据车辆状态信息计算转弯覆盖区域，并结合识别的障碍物信息生成图形；

车辆控制系统，根据检测控制模块输出的控制指令控制车辆速度、档位、方向盘转向角；

人机交互系统，包括有控制软件，用于接收车辆数据信息和车载超声波传感器系统的各种数据信息，所述控制软件提供人机交互界面，包括绘图区域界面和信息显示界面，所述信息显示界面包含功能选择开关和调节开关，通过图形、曲线、不同颜色显示数据信息；所述绘图区域界面实时绘制车辆转弯过程中的转弯覆盖区域和障碍物信息。

2.根据权利要求1所述的基于车载超声波传感器的侧方障碍物卷入检测系统，其特征在于，所述障碍物信息包括距离、位置、轮廓和坐标信息。

3.根据权利要求2所述的基于车载超声波传感器的侧方障碍物卷入检测系统，其特征在于，还包括，报警系统，根据障碍物距离的远近及运动情况，改变蜂鸣器的音量和鸣叫方式以及信息显示界面对应位置的颜色，向驾驶员提供预警。

4.根据权利要求1所述的基于车载超声波传感器的侧方障碍物卷入检测系统，其特征在于，当车辆转弯覆盖区域范围内检测到障碍物距离车辆小余设定阈值时，检测控制模块控制车辆控制系统停止车辆转弯操作。

5.根据权利要求1所述的基于车载超声波传感器的侧方障碍物卷入检测系统，其特征在于，所述转弯覆盖区域为转弯圆弧与车身延长线组成的区域，所述转弯圆弧由转弯中心圆点和转弯半径确定，所述转弯半径R＝ L / tgα-W/2，L为轴距，W为车宽，α为车轮转角。