[发明专利]一种车载超声波传感器系统

说明书

本发明公开了一种车载超声波传感器系统，包括：多个超声波传感器，设置于车辆两侧面前后两端，用于采集车辆两侧方向上的数据；检测控制模块，当检测到车辆转弯时，控制超声波传感器采集数据，识别障碍物信息，根据车辆状态信息计算转弯覆盖区域，并结合识别的障碍物信息生成图形；车辆控制系统，根据控制指令控制车辆速度、档位、方向盘转向角；人机交互系统，包括有控制软件，用于接收各种数据信息，所述控制软件提供人机交互界面，包括绘图区域界面和信息显示界面，所述绘图区域界面实时绘制车辆转弯过程中的转弯覆盖区域和障碍物信息。将车辆转弯时的转弯覆盖区域及障碍物信息进行实时显示，并进行预警，可以有效提高车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于泊车技术领域，具体地涉及一种基于车载超声波传感器的侧方障碍物卷入检测系统。

背景技术

随着社会的发展，汽车的数量不断增多，但是，由于驾驶员在车辆转弯时的视线范围有限，若有行人或其他车辆进入视线盲区内，极易造成交通事故，对人们的生命财产安全产生极大威胁。特别是大型车辆，例如，大客车、大货车、油罐车等，车辆转弯时的视线盲区非常大，因此经常发生交通事故。

为此，一种解决方案是为车辆配备车内后视镜和车外后视镜，以扩大驾驶员的视野。然而，这种配置增大了驾驶员操作的复杂性，并且这些后视镜通常难以调节，不能有效观察整个盲点区域。

另外一种解决方案是使用盲点检测(BSD) 系统，其使用各种传感器对处在盲点区域中的对象进行检测并提醒驾驶员。

然而，在己有的BSD解决方案中，车辆侧方的传感器的感测范围是固定的，即，只能感测固定距离以外的对象，如道路屏障等。在这种情况中，当BSD系统检测到道路屏障之后，无法再继续检测到车辆与道路屏障之间的盲点区域中是否有其他障碍物。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种基于车载超声波传感器的侧方障碍物卷入检测系统，提供人机交互界面，将车辆转弯时的转弯覆盖区域及障碍物信息进行实时显示，并进行预警，可以有效提高车辆驾驶的安全性。

本发明的技术方案是：

一种基于车载超声波传感器的侧方障碍物卷入检测系统，其特征在于，包括：

多个超声波传感器数据采集系统，设置于车辆两侧面前后两端，用于采集车辆两侧方向上的数据；

检测控制模块，当检测到车辆转弯时，控制超声波传感器数据采集系统采集数据，并对采集的数据进行处理，识别障碍物信息，根据车辆状态信息计算转弯覆盖区域，并结合识别的障碍物信息生成图形；

车辆控制系统，根据检测控制模块输出的控制指令控制车辆速度、档位、方向盘转向角；

人机交互系统，包括有控制软件，用于接收车辆数据信息和车载超声波传感器系统的各种数据信息，所述控制软件提供人机交互界面，包括绘图区域界面和信息显示界面，所述信息显示界面包含功能选择开关和调节开关，通过图形、曲线、不同颜色显示数据信息；所述绘图区域界面实时绘制车辆转弯过程中的转弯覆盖区域和障碍物信息。

优选的，所述障碍物信息包括距离、位置、轮廓和坐标信息。

优选的，还包括，报警系统，根据障碍物距离的远近及运动情况，改变蜂鸣器的音量和鸣叫方式以及信息显示界面对应位置的颜色，向驾驶员提供预警。

优选的，当车辆转弯覆盖区域范围内检测到障碍物距离车辆小余设定阈值时，检测控制模块控制车辆控制系统停止车辆转弯操作。

优选的，所述转弯覆盖区域为转弯圆弧与车身延长线组成的区域，所述转弯圆弧由转弯中心圆点和转弯半径确定，所述转弯半径R＝ L / tgα-W/2，L为轴距，W为车宽，α为车轮转角。

与现有技术相比，本发明的优点是：