[发明专利]一种脊柱外科微创手术导航系统

摘要

一种脊柱外科微创手术导航系统，包括：成像部、处置部、导航部，其特征在于：成像部扫描器环绕处置对象进行扫描成像；处置部包括机械臂、连接杆、动力提供单元、夹闭器以及进入脊柱病变部位的穿刺通道、消融电极针，穿刺通道为一个直径约2mm的微创手术工作套管。本发明结构简单，造价低廉，容易操作，术前融合CT、MRI图像将病人骨性结构、神经、血管、压迫神经的椎间盘组织和韧带整体重建，根据椎间盘突出和压迫神经的位置，术前设计出合理的手术入路，与术中扫描骨骼图像进行配准，同时通过实时导航下远程控制机械臂精准消融压迫神经的组织，安全稳定性好，避免手术中因医生疲劳造成的对正常组织的损害，并且有效减少了射线对病人和医生的伤害。

主权项

1.一种脊柱外科微创手术导航系统，包括：成像部，用于读取病人术前病变脊椎的CT、MRI影像信息，在中央计算机系统控制器下对病人术前病变脊椎的CT、MRI图像进行融合、分割和三维重建，将病人椎骨、关节、神经、血管、压迫神经的椎间盘组织和韧带整体重建，根据椎间盘突出和压迫神经的位置，术前设计出合理的手术入路，与术中扫描所获取的骨骼图像进行配准以获得术中三维模型；处置部，依据术前个体化的手术路径规划，在避免损伤神经、血管、关节结构的同时，安全消融压迫神经的组织；导航部，根据处置部反馈的信号得出处置部的空间坐标信息，使处置部沿术前规划的手术路径到达病变部位；所述成像部包括用于扫描处置对象脊椎的扫描器，对病变位置进行扫描成像，形成包含脊柱病变部位骨骼在内的图像信息，所述图像信息经图像信号转换器形成包含脊柱病变部位骨骼在内的图像。