[发明专利]液晶屏外观自动检测设备

摘要

本发明涉及一种液晶屏外观自动检测设备，它包括箱体，该箱体上设置有上料部分、检测部分和下料部分，上料部包括上料机械手和中转机械手；检测部分包括下表面检测搬运部、下表面检测相机光源和上表面检测搬运部和上表面检测相机光源；下料部分包括下料机械手、中转平台、NG下料机械臂、满料盘升降机、料盘搬运机和空料盘升降机；上料机械手与箱体通过丝杆传动滑动连接，中转机械手与箱体通过丝杆滑动连接，上料机械手用于从上位机取液晶屏放置在中转机械手上，下表面检测搬运部和上表面检测搬运部通过丝杆传动与箱体连接。本发明的设备结构设计合理，减少劳动成本，对液晶屏的检测效率高，采用全自动化管理控制，大大提高了生产效率。

主权项

1.液晶屏外观自动检测设备，它包括箱体，该箱体上设置有上料部分、检测部分和下料部分，其特征在于，所述上料部包括上料机械手和中转机械手；检测部分包括下表面检测搬运部、下表面检测相机光源和上表面检测搬运部和上表面检测相机光源；下料部分包括下料机械手、中转平台、NG下料机械臂、满料盘升降机、料盘搬运机和空料盘升降机；上料机械手与箱体通过丝杆传动滑动连接，中转机械手与箱体通过丝杆滑动连接，上料机械手用于从上位机取液晶屏放置在中转机械手上，下表面检测搬运部和上表面检测搬运部通过丝杆传动与箱体连接，中转机械手将液晶屏传给下表面检测搬运部，下表面检测搬运部移动至下表面检测相机光源上，对液晶屏进行拍照检测，下表面检测相机光源和固定在箱体上，且位于下表面检测搬运部的移动轨迹的上方；上表面检测相机光源和固定在箱体上，且位于上表面检测搬运部的移动轨迹的下方，下表面检测搬运部将液晶屏移动至检测交接位放在上表面检测搬运部上，上表面检测搬运部移动至上表面检测相机光源下，对液晶屏进行拍照检测；下料机械手和中转平台通过丝杆传动与箱体滑动连接，NG下料机械臂为X、Y方向滑动机构通过导轨与箱体连接，下料机械手滑动至上表面检测搬运部的检测出料位取液晶屏，再滑动至中转平台上将液晶屏放下，中转平台将液晶屏定位后滑动至下料部的下料位；如果是良品液晶屏传送至下位机，如果是不良品，由NG下料机械臂取走放置于满料盘升降机上，料盘搬运机与箱体通过丝杆传动滑动连接，满料盘升降机和空料盘升降机均固定在箱体上，料盘搬运机位于满料盘升降机和空料盘升降机上方。