[发明专利]液晶屏外观自动检测设备

说明书

本发明涉及一种液晶屏外观自动检测设备，它包括箱体，该箱体上设置有上料部分、检测部分和下料部分，上料部包括上料机械手和中转机械手；检测部分包括下表面检测搬运部、下表面检测相机光源和上表面检测搬运部和上表面检测相机光源；下料部分包括下料机械手、中转平台、NG下料机械臂、满料盘升降机、料盘搬运机和空料盘升降机；上料机械手与箱体通过丝杆传动滑动连接，中转机械手与箱体通过丝杆滑动连接，上料机械手用于从上位机取液晶屏放置在中转机械手上，下表面检测搬运部和上表面检测搬运部通过丝杆传动与箱体连接。本发明的设备结构设计合理，减少劳动成本，对液晶屏的检测效率高，采用全自动化管理控制，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种测试装置，具体涉及一种液晶屏外观自动检测设备。

背景技术

如今，手机、平板电脑等电子产品已经成为人们生活中不可或缺的工具，随着人们对手机和平板电脑等电子产品要求越来越高，生产过程中检测显得更加重要，其中核心组件液晶屏的检测更是重中之重，目前大部分液晶屏外观不良检测靠人工肉眼观察，效率低并且人眼睛容易疲劳而漏检。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种液晶屏外观自动检测设备，从而可以自动检测液晶屏边框漏、漏墨、欠灌、玻璃裂纹、污点、针孔、边角崩点、凹凸点、表面划伤等缺陷，并且检测后可以自动分开良品和不良品输出，操作方便，效率高。

本发明采用的技术方案：液晶屏外观自动检测设备，它包括箱体，该箱体上设置有上料部分、检测部分和下料部分，其特征在于，所述上料部包括上料机械手和中转机械手；检测部分包括下表面检测搬运部、下表面检测相机光源和上表面检测搬运部和上表面检测相机光源；下料部分包括下料机械手、中转平台、NG下料机械臂、满料盘升降机、料盘搬运机和空料盘升降机；上料机械手与箱体通过丝杆传动滑动连接，中转机械手与箱体通过丝杆滑动连接，上料机械手用于从上位机取液晶屏放置在中转机械手上，下表面检测搬运部和上表面检测搬运部通过丝杆传动与箱体连接，中转机械手将液晶屏传给下表面检测搬运部，下表面检测搬运部移动至下表面检测相机光源上，对液晶屏进行拍照检测，下表面检测相机光源和固定在箱体上，且位于下表面检测搬运部的移动轨迹的上方；上表面检测相机光源和固定在箱体上，且位于上表面检测搬运部的移动轨迹的下方，下表面检测搬运部将液晶屏移动至检测交接位放在上表面检测搬运部上，上表面检测搬运部移动至上表面检测相机光源下，对液晶屏进行拍照检测；下料机械手和中转平台通过丝杆传动与箱体滑动连接，NG下料机械臂为X、Y方向滑动机构通过导轨与箱体连接，下料机械手滑动至上表面检测搬运部的检测出料位取液晶屏，再滑动至中转平台上将液晶屏放下，中转平台将液晶屏定位后滑动至下料部的下料位；如果是良品液晶屏传送至下位机，如果是不良品，由NG下料机械臂取走放置于满料盘升降机上，料盘搬运机与箱体通过丝杆传动滑动连接，满料盘升降机和空料盘升降机均固定在箱体上，料盘搬运机位于满料盘升降机和空料盘升降机上方。

进一步地，下料机械手上设置有旋转机构。

进一步地，所述中转平台上设置有液晶屏定位机构。

进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与下表面检测相机光源和上表面检测相机光源连接，下表面检测相机光源和上表面检测相机光源用于将检测液晶屏的检测结果传送到PLC控制器。

进一步地，所述光源由同轴光和四面组合条型光组成，同轴光位于一面组合条型光的上方。

本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明的设备结构设计合理，减少劳动成本，对液晶屏的检测效率高，采用全自动化管理控制，大大提高了生产效率；本发明可以检测出液晶屏边框漏、漏墨、欠灌、玻璃裂纹、污点、针孔、边角崩点、凹凸点、表面划伤等缺陷，并在检测后可以自动分出良品和不良品，通过下料部分分别输出，操作方便，效率高。

附图说明

图1为本发明的液晶屏外观自动检测设备的立体结构示意图；