[发明专利]基于室内多传感器融合的无人车定位系统

摘要

本发明公开了一种基于室内多传感器融合的无人车定位系统，包括视觉传感器、红外传感器、地面工作站和无人车，其中视觉传感器和红外传感器安装在室内各个位置，用于传输障碍物信息及环境信息，地面工作站用于处理障碍物信息和环境信息，实现对障碍物的准确定位，并将信息通过无限信发送模块传输给无人车，无人车接受信息后调整位置、速度、姿态等信息进自主避障，与现有技术相比，本发明可实现室内无人车的精准定位及行驶。

主权项

一种基于室内多传感器融合的无人车定位系统，其特征在于：包括：视觉传感器：安装在室内各个位置，用于感应室内的环境图像信息；红外传感器：安装在室内各个位置，用于感应室内的障碍物信息；地面工作站：包括无线信号发送模块、电脑终端、视觉传感接收器和红外传感接收器，其中视觉传感接收器和红外传感接收器分别与电脑终端的信息输入端口连接，电脑终端的信息输出端口与无线信号发送模块连接，视觉传感接收器用于接收室内视觉传感器感应到的环境信息，红外传感接收器用于接收室内红外传感器感应到的障碍物信息；无人车：包括无线信号接收模块和控制模块，其中无线信号接收模块与控制模块连接，无线信号接收模块与地面工作站的无线信号发送模块连接，用于接收地面工作站发送过来的指令。