[发明专利]一种多参数可调的无动力水下潜航器模型

摘要

本发明提供一种多参数可调的无动力水下潜航器模型，适用于各类回转体外形的大深度潜航器在采用无动力螺旋回转下潜方案时对设计姿态参数、流体外形、功率因素、航行轨迹、航行半径等参数的验证。包括：艏部、舯段、艉部、艉翼板、舵板、压载组件和姿态传感器组件；其中艏部、舯段、艉部通过刚性连接方式连接形成良好的流体外形；舵板通过舵板角度调节，模拟不同角度水压的侧向推力，验证不同外形、不同面积、不同角度侧推力对无动力螺旋下潜潜航器的运动轨迹参数；槽道和艉部槽道用于模拟垂直推进，横向推进装置在无动力螺旋回转下潜中，对潜航器运动参数的影响；艉翼板用于调节无动力下潜过程中航向姿态等参数；推进用于模拟电机及测试其功角参数。

主权项

1.一种多参数可调的无动力水下潜航器模型，其特征在于，包括：艏部(1)、舯段(17)、艉部(14)、艉翼板(12)、舵板(2)、压载组件和姿态传感器组件；所述艏部(1)和艉部(14)分别密封对接在所述舯段(17)的两端，使所述舯段(17)内部形成密封腔体；在所述艏部(1)外表面固接用于提供潜航器下潜侧推力的舵板(2)，所述舵板(2)为角度可调舵板，通过调节舵板(2)角度，模拟不同角度下水压的侧推力；所述压载组件包括：下潜压载(4)和平衡压载；所述平衡压载包括安装在所述艏部(1)的艏部平衡压载(3)、安装在所述舯段(17)的舯段平衡压载(7)以及安装在艉部(14)的艉部平衡压载(15)；所述平衡压载用于使所述潜航器模型在水下保持平衡；所述下潜压载(4)安装在所述艏部(1)内部，用于给潜航器模型提供下潜负浮力，通过改变下潜压载(4)的体积和重量能够调节潜航器模型的下潜浮力和下潜角度；设置在所述舯段(17)上的舯段槽道(5)和设置在所述艉部(14)上的艉部槽道(11)，分别用于装载横向推进装置、垂直推进装置，以模拟横向推进装置、垂直推进装置在潜航器模型无动力下潜过程中，对潜航器模型运动参数的影响；在所述艉部(14)设置有用于调节潜航器模型无动力下潜过程中航向姿态的艉翼板(12)；在所述艉部(14)设置有用于模拟潜航器推进设备的推进器(13)；所述姿态传感器组件固定安装在所述舯段(17)的密封腔体内，包括用于测量潜航器模型无动力下潜过程姿态参数的姿态传感器以及用于存储所述姿态传感器所检测的姿态参数的数据存储单元。