[发明专利]一种视差校正方法、装置和终端有效
| 申请号： | 201711450754.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108182666B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 冯谨强 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;H04N13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种视差校正方法、装置及终端，包括：获取视差图像中的待滤波点，根据待滤波点的视差值确定滤波窗口尺寸，该尺寸与视差值正相关；确定待滤波点的滤波窗口，根据滤波窗口内有效视差点的视差值，更新待滤波点的视差值。由于可将滤波窗口尺寸设置为与待滤波点的视差值正相关，考虑到视差值与距离成反比，距离不同时所要求的滤波效果也不同，因而距离越近的待滤波点的滤波窗口就越大，距离越远的待滤波点的滤波窗口就越小。当对待滤波点的视差值进行校正时，根据滤波窗口内其它有效视差点的视差值便可较好地平衡不同距离处的视差点的滤波效果，从而有效平滑视差图像，降低后期的检测识别难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视差 校正 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种视差校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取视差图像中的待滤波点，所述待滤波点为所述视差图像中的有效视差点；根据所述待滤波点的视差值，确定所述待滤波点对应的滤波窗口尺寸；所述滤波窗口尺寸与所述待滤波点的视差值正相关；根据所述待滤波点对应的滤波窗口尺寸，确定所述待滤波点对应的滤波窗口，以及所述视差图像中位于所述滤波窗口内的其它有效视差点；根据所述其它有效视差点的视差值，更新所述待滤波点的视差值。
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