[发明专利]具有防止损伤卡片功能的发卡机器人在审
| 申请号： | 201711450310.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108081285A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李先奇;任磊 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种具有防止损伤卡片功能的发卡机器人，包括手部，所述手部包括U型的固定块、在固定块的内陷部位设置的可伸缩的驱动块和相对设置的一对夹爪，每个夹爪通过两根连杆分别活动连接于固定块的其一突出部位上并构成平行四边形的活动结构；驱动块的两侧各设有一个弹簧与夹爪的外端相连。本发卡机器人模仿侍者造型和动作，而手部通过弹簧驱动夹爪动作有缓冲，令夹持力有限，这样就不会夹坏卡片。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 固定块 手部 发卡 卡片功能 机器人 损伤 机器人技术领域 平行四边形 驱动 弹簧驱动 活动结构 活动连接 可伸缩的 人本发明 突出部位 相对设置 夹持力 弹簧 缓冲 内陷 外端 卡片 模仿 造型 | ||
【主权项】：
1.一种具有防止损伤卡片功能的发卡机器人，包括仿生机体，仿生机体包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的头部和位于身部一侧的发卡臂；所述身部内设有发卡机，发卡机的出口位于发卡臂一侧并倾斜向上；发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片，其特征在于：所述手部包括U型的固定块、在固定块的内陷部位设置的可伸缩的驱动块和相对设置的一对夹爪，每个夹爪通过两根连杆分别活动连接于固定块的其一突出部位上并构成平行四边形的活动结构；驱动块的两侧各设有一个弹簧与夹爪的外端相连。
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