[发明专利]一种便携式水下航行器布放回收装置在审
| 申请号： | 201711449201.X | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108298028A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 胡测;李速;程彬彬;张皓;徐劲松 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63B27/10 | 分类号： | B63B27/10;B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下航行器布放回收技术领域，特别涉及一种水下航行器布放回收装置。一种便携式水下航行器布放回收装置，其技术方案是：将子弹头对接机构安装于缆控水下航行器顶部，打开弹簧锁门，将缆控水下航行器脐带缆放入弹簧锁的本体滑道内，弹簧锁的本体沿脐带缆下滑与子弹头对接机构的锥形头部对接并由锁扣的卡扣锁定；拉动解脱拉杆，解除锁扣对子弹头对接机构的锁定，子弹头对接机构向下脱离弹簧锁；打开弹簧锁门，脐带缆脱离弹簧锁。本发明具有成本低、体积小、便于维修、携带、使用维护方便的优点，大大减少了布放回收流程和操作人员。 | ||
| 搜索关键词： | 水下航行 弹簧锁 布放 对接机构 回收装置 脐带缆 子弹头 锁门 弹簧 缆控 锁扣 锁定 便于维修 维护方便 锥形头部 回收 体积小 放入 滑道 拉杆 脱离 弹头 解脱 携带 | ||
【主权项】：
1.一种便携式水下航行器布放回收装置，其特征在于：它包括：起吊装置(1)，弹簧锁(2)，弹簧锁门(3)，以及安装在航行器上的子弹头对接机构(4)；所述弹簧锁(2)包括：本体(21)、锁扣(22)、伸缩弹簧(23)以及解脱拉杆(24)；所述本体(21)沿轴向设有滑道(25)，头部设有用于安装所述起吊装置(1)的支耳；所述本体(21)的侧壁设有所述弹簧锁门(3)；所述锁扣(22)、所述伸缩弹簧(23)以及所述解脱拉杆(24)安装在所述本体(21)上，所述锁扣(22)的卡扣端位于所述滑道(25)内，且卡扣端为楔形结构，所述锁扣(22)与所述伸缩弹簧(23)连接，所述伸缩弹簧(23)与所述解脱拉杆(24)连接，拉动所述解脱拉杆(24)，所述锁扣(22)的卡扣端向内收缩；所述起吊装置(1)安装在所述本体(21)的支耳处；所述子弹头对接机构(4)由上至下分为锥形头部(41)、柱型卡口(42)以及用于连接所述航行器的安装支架(43)；所述航行器与母体之间通过脐带缆(5)连接；所述脐带缆(5)套结在所述子弹头对接机构(4)内；打开所述弹簧锁门(3)，将所述子弹头对接机构(4)放入所述弹簧锁(2)的本体(21)内，所述子弹头对接机构(4)的锥形头部(41)由所述锁扣(22)的卡扣锁定，关闭所述弹簧锁门(3)，将所述子弹头对接机构(4)整体锁定在所述弹簧锁(2)内；拉动所述解脱拉杆(24)，解除所述锁扣(22)对所述子弹头对接机构(4)的锁定，所述子弹头对接机构(4)向下脱离所述弹簧锁(2)；打开所述弹簧锁门(3)，所述脐带缆(5)脱离所述弹簧锁(2)；通过上拉所述脐带缆(5)，令所述子弹头对接机构(4)向上进入所述弹簧锁(2)的滑道(25)内，锥形头部(41)沿所述锁扣(22)的楔形卡扣端上滑，所述锁扣(22)对所述子弹头对接机构(4)锁定。
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