[发明专利]一种便携式水下航行器布放回收装置在审
| 申请号： | 201711449201.X | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108298028A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 胡测;李速;程彬彬;张皓;徐劲松 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63B27/10 | 分类号： | B63B27/10;B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下航行 弹簧锁 布放 对接机构 回收装置 脐带缆 子弹头 锁门 弹簧 缆控 锁扣 锁定 便于维修 维护方便 锥形头部 回收 体积小 放入 滑道 拉杆 脱离 弹头 解脱 携带 | ||
1.一种便携式水下航行器布放回收装置，其特征在于：它包括：起吊装置(1)，弹簧锁(2)，弹簧锁门(3)，以及安装在航行器上的子弹头对接机构(4)；
所述弹簧锁(2)包括：本体(21)、锁扣(22)、伸缩弹簧(23)以及解脱拉杆(24)；所述本体(21)沿轴向设有滑道(25)，头部设有用于安装所述起吊装置(1)的支耳；所述本体(21)的侧壁设有所述弹簧锁门(3)；所述锁扣(22)、所述伸缩弹簧(23)以及所述解脱拉杆(24)安装在所述本体(21)上，所述锁扣(22)的卡扣端位于所述滑道(25)内，且卡扣端为楔形结构，所述锁扣(22)与所述伸缩弹簧(23)连接，所述伸缩弹簧(23)与所述解脱拉杆(24)连接，拉动所述解脱拉杆(24)，所述锁扣(22)的卡扣端向内收缩；
所述起吊装置(1)安装在所述本体(21)的支耳处；
所述子弹头对接机构(4)由上至下分为锥形头部(41)、柱型卡口(42)以及用于连接所述航行器的安装支架(43)；
所述航行器与母体之间通过脐带缆(5)连接；所述脐带缆(5)套结在所述子弹头对接机构(4)内；
打开所述弹簧锁门(3)，将所述子弹头对接机构(4)放入所述弹簧锁(2)的本体(21)内，所述子弹头对接机构(4)的锥形头部(41)由所述锁扣(22)的卡扣锁定，关闭所述弹簧锁门(3)，将所述子弹头对接机构(4)整体锁定在所述弹簧锁(2)内；
拉动所述解脱拉杆(24)，解除所述锁扣(22)对所述子弹头对接机构(4)的锁定，所述子弹头对接机构(4)向下脱离所述弹簧锁(2)；打开所述弹簧锁门(3)，所述脐带缆(5)脱离所述弹簧锁(2)；
通过上拉所述脐带缆(5)，令所述子弹头对接机构(4)向上进入所述弹簧锁(2)的滑道(25)内，锥形头部(41)沿所述锁扣(22)的楔形卡扣端上滑，所述锁扣(22)对所述子弹头对接机构(4)锁定。
2.如权利要求1所述的一种便携式水下航行器布放回收装置，其特征在于：所述滑道(25)为弧形并做光滑处理。
3.如权利要求1或2所述的一种便携式水下航行器布放回收装置，其特征在于：所述弹簧锁门(3)内壁为弧形并做光滑处理。
4.如权利要求1或2所述的一种便携式水下航行器布放回收装置，其特征在于：所述起吊装置(1)通过转轴安装在所述本体(21)的支耳处。
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