[发明专利]一种电机闭环切换方法及装置在审
| 申请号： | 201711449095.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108258960A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 洪为伟 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/24;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电机闭环切换方法及装置，包括：从开环启动立即运行观测器，保证在闭环切换时，观测器转子位置已经收敛；当给定转速达到临界转速后，开始启动切换过渡过程；通过控制转子位置角，使功角在切换过程中平稳变化。本申请提供的电机闭环切换方法通过将转子位置角控制为一个特定值，从而实现过度过程平顺无冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环切换 转子位置角 电机 观测器 给定转速 过渡过程 临界转速 启动切换 转子位置 平顺 无冲击 功角 开环 收敛 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电机闭环切换方法，其特征在于，所述方法包括：从开环启动立即运行观测器，保证在闭环切换时，观测器转子位置已经收敛；当给定转速达到临界转速后，开始启动切换过渡过程；通过控制转子位置角，使功角在切换过程中平稳变化。
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