[发明专利]一种基于视频的机动车不礼让行人检测方法在审
| 申请号： | 201711447031.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108090457A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 朱健立;于宏志;王景彬;杜晓琳 | 申请（专利权）人： | 天津天地人和企业管理咨询有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视频的机动车不礼让行人检测方法。通过基于统计的原理对复杂的道路行驶环境建立背景模型，检测出前景点，连接成团块；利用已有行人样本的纹理特征建立行人模型，利用DPM行人模型检测出有效的行人包围盒；利用车辆的LBP特征，用SVM进行训练，得到车辆检测结果包围盒；利用神经网络ANN进一步筛选判断筛除误检得到高置信度车辆与行人，送入DSST(Discriminative Scale Space Tracker)跟踪器进行跟踪，输出行人轨迹，与车辆轨迹进行比较判断，若车辆自当行人行进方向并且人车间距小于单车道距离则进行违法抓拍。该方法识别率高，有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 行人检测 包围盒 机动车 视频 背景模型 比较判断 车辆轨迹 车辆检测 方法识别 高置信度 模型检测 神经网络 纹理特征 行驶环境 单车道 跟踪器 鲁棒性 前景点 成团 误检 抓拍 样本 送入 行进 筛选 车间 输出 跟踪 检测 统计 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频的机动车不礼让行人检测方法，其特征在于：具体包括如下步骤：(1)通过基于统计的方法建立背景模型，并实时检测出前景，通过将前景点连接成团块得到行人的候选区域；(2)建立行人样本库，利用行人样本通过DPM学习得到行人模型，通过行人的模型检测出行人包围盒信息；(3)建立车辆样本库，利用车辆样本通过SVM分类训练构建车辆模型，通过车辆的模型检测出车辆包围盒信息；(4)将得到的行人包围盒信息、车辆包围盒信息以及地面样本库送入神经网络ANN进行筛选判断分类，得到行人和车辆的检测结果；(5)分别将得到的行人、车辆检测结果送入DSST跟踪器进行跟踪，输出有效行人轨迹、车辆轨迹，并进行比较判断。
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