[发明专利]利用ZIGBEE构成路灯定位系统在审
| 申请号： | 201711446896.6 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108594168A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 权循华;杜庆朋;黎仁安;权鹏飞;葛灿;徐恩斌;陈辉;陈利文 | 申请（专利权）人： | 合肥大明节能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了利用ZIGBEE构成路灯定位系统，其操作方法包括以下步骤：A、配置节点信息，包括：PAN ID、Channel、配置地址以及参考节点的配置地址信息，并将信息存入Flash中；B、ZIGBEE中心节点创建网络后，ZIGBEE路由子节点搜寻后加入本网络，并保存相关网络信息至Flash中，从而确保以后网络信息不会出现改变。本发明由ZIGBEE模块构成路灯定位系统，在正常通讯过程中，通过通讯间隙中的定期网络维护，定位节点得到参考节点的RSSI值以及坐标(X，Y)值，通过质心定位算法计算出相应的坐标位置并发送到服务器，从而呈现出路灯的实际位置，同时其还可以对接其他智能物件如智慧窨井盖和智慧垃圾桶，并能够直接定位出它们的位置，方便了人们对公共物品的管理和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 定位系统 路灯 参考节点 网络信息 并发送到服务器 配置地址信息 配置节点信息 质心定位算法 管理和维护 定位节点 公共物品 节点搜寻 配置地址 实际位置 网络维护 正常通讯 直接定位 智能物件 坐标位置 窨井盖 垃圾桶 网络 保存 通讯 创建 | ||
【主权项】：
1.利用ZIGBEE构成路灯定位系统，其特征在于：其操作方法包括以下步骤：A、配置节点信息，包括：PAN ID、Channel、配置地址以及参考节点的配置地址信息，并将信息存入Flash中；B、ZIGBEE中心节点创建网络后，ZIGBEE路由子节点搜寻后加入本网络，并保存相关网络信息至Flash中，从而确保以后网络信息不会出现改变；C、所有节点均开启定期广播进行网络维护更新，且广播内容信息包括：节点的配置地址、RSSI值以及相关的网络路由信息等；D、通过定期广播维护路由路径的方式，节点可接收周围其他邻居的网络信息；E、通过对比Flash中保存的配置地址信息，得到参考节点的维护信息数据，同时节点收集接收数据中的RSSI值以及坐标(X，Y)信息；F、通过质心定位算法计算出其坐标位置，并将数值发送给ZIGBEE中心节点；G、ZIGBEE中心节点通过GPRS网络将收集的节点信息发送给上位机；H、上位机经过分析数据后，确定节点的位置并将各路灯信息直观展现出来。
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