[发明专利]利用ZIGBEE构成路灯定位系统在审
| 申请号： | 201711446896.6 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108594168A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 权循华;杜庆朋;黎仁安;权鹏飞;葛灿;徐恩斌;陈辉;陈利文 | 申请（专利权）人： | 合肥大明节能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位系统 路灯 参考节点 网络信息 并发送到服务器 配置地址信息 配置节点信息 质心定位算法 管理和维护 定位节点 公共物品 节点搜寻 配置地址 实际位置 网络维护 正常通讯 直接定位 智能物件 坐标位置 窨井盖 垃圾桶 网络 保存 通讯 创建 | ||
1.利用ZIGBEE构成路灯定位系统，其特征在于：其操作方法包括以下步骤：
A、配置节点信息，包括：PAN ID、Channel、配置地址以及参考节点的配置地址信息，并将信息存入Flash中；
B、ZIGBEE中心节点创建网络后，ZIGBEE路由子节点搜寻后加入本网络，并保存相关网络信息至Flash中，从而确保以后网络信息不会出现改变；
C、所有节点均开启定期广播进行网络维护更新，且广播内容信息包括：节点的配置地址、RSSI值以及相关的网络路由信息等；
D、通过定期广播维护路由路径的方式，节点可接收周围其他邻居的网络信息；
E、通过对比Flash中保存的配置地址信息，得到参考节点的维护信息数据，同时节点收集接收数据中的RSSI值以及坐标(X，Y)信息；
F、通过质心定位算法计算出其坐标位置，并将数值发送给ZIGBEE中心节点；
G、ZIGBEE中心节点通过GPRS网络将收集的节点信息发送给上位机；
H、上位机经过分析数据后，确定节点的位置并将各路灯信息直观展现出来。
2.根据权利要求1所述的利用ZIGBEE构成路灯定位系统，其特征在于：所述本定位系统的参考节点由若干个ZIGBEE路由子节点和ZIGBEE中心节点组成，且这些参考节点位置(X，Y)值已知。
3.根据权利要求1或2所述的利用ZIGBEE构成路灯定位系统，其特征在于：所述本定位系统的定位节点由其他ZIGBEE路由子节点组成，且定位节点从参考节点处接收数据包信号，以获得参考节点位置坐标及相应的RSSI值，并通过软件所带的质心定位算法计算得到其自身位置。
4.根据权利要求1所述的利用ZIGBEE构成路灯定位系统，其特征在于：所述周围其他邻居包括其他智能物件，如智慧窨井盖和智慧垃圾桶等。
5.根据权利要求1所述的利用ZIGBEE构成路灯定位系统，其特征在于：所述各路灯信息直观展现为在电脑端或者移动APP端呈现各路灯的实际排列情况。
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