[发明专利]AGV交通管制方法和AGV交通管制系统有效
| 申请号： | 201711446509.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107992053B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 许龙兵 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了AGV交通管制方法和AGV交通管制系统，该AGV交通管制方法包括以下步骤：调度系统生成AGV的运动路线；调度系统根据AGV所处当前站点的标志点和运动路线判断下一个站点是否为终点；在判断下一个站点不是终点的情况下，调度系统判断下一个站点的状态是否空闲；以及在判断下一个站点的状态为空闲的情况下，调度系统指示AGV向下一个站点行进。通过本发明的技术方案，通过判断下一站点的属性来指示AGV的动作，可以在避免出现AGV碰撞的同时提高AGV交通管制的效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 交通 管制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV交通管制方法，其特征在于，所述AGV交通管制方法包括以下步骤：调度系统生成AGV的运动路线；所述调度系统根据所述AGV所处当前站点的标志点和所述运动路线判断下一个站点是否为终点；在判断所述下一个站点不是终点的情况下，所述调度系统判断所述下一个站点的状态是否空闲；以及在判断所述下一个站点的状态为空闲的情况下，所述调度系统指示所述AGV向所述下一个站点行进。
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