[发明专利]密封透明容器残存气体快速检测装置在审

专利信息
申请号: 201711444022.7 申请日: 2017-12-27
公开(公告)号: CN108132218A 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 李锋;黄安贻;周斌;郑银环;钱进;汪聪 申请(专利权)人: 武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
主分类号: G01N21/17 分类号: G01N21/17
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 常海涛
地址: 430000 湖北省武汉市洪山区*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提出了一种密封透明容器残存气体快速检测装置,设置机器手臂和活动抓手,方便移动并灵活抓起流水线上的密封透明容器,进而在活动抓手上设置光纤准直器和聚光透镜,分别发射和接收激光,通过气体检测仪快速检测残存气体,实现无损检测,方便流水线作业,适合工厂大规模检测作业。
搜索关键词: 密封透明容器 快速检测装置 活动抓手 光纤准直器 流水线作业 气体检测仪 方便移动 机器手臂 聚光透镜 快速检测 无损检测 流水线 激光 发射 检测 灵活
【主权项】:
一种密封透明容器残存气体快速检测装置,其特征在于:其包括工作台(1)、导轨(2)、移动底座(3)、机器手臂(4)、活动抓手(5)、光纤准直器(6)、聚光透镜(7)和气体检测仪(8),其中,导轨(2)固定在工作台(1)上,移动底座(3)嵌套在导轨(2)上并与机器手臂(4)固定,活动抓手(5)包括两相对设置的卡爪(51)、铰接盘(52)和两防滑卡具(53),铰接盘(52)一端连接机器手臂(4)、另一端分别铰连接两卡爪(51),两防滑卡具(53)分别相对设置于两卡爪(51)上,防滑卡具(53)表面设置有通槽(54),光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别设置于通槽(54)内,光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别通过光纤连接气体检测仪(8)的激光发射器和激光接收器。
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