[发明专利]一种农业喷药设备的智能化调控方法

摘要

本发明公开了一种农业喷药设备的智能化调控方法，包括以下步骤：S1、将待喷药区域划分为n个目标区域；S2、分别采集n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值；S3、根据n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值调整对n个目标区域的喷药方式。本发明通过获取多个区域内植株的实际叶面积指数来分析该区域内植株的茂盛程度，从而为每一个小区域选择喷药时的雾滴大小以及喷药量，一方面使得雾滴能够充分与叶片、地面接触，保证喷药效果，另一方面使得喷药量与该区域内植株的生长情况高度匹配；且通过获取每一个小区域内植株的最大高度值来选择喷嘴高度，使植株每一个位置能够均匀地被喷洒药水，从而全面提高喷药效果。 1

主权项

1.一种农业喷药设备的智能化调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待喷药区域划分为n个目标区域；

S2、分别采集n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值；

S3、根据n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值调整对n个目标区域的喷药方式。

2.根据权利要求1所述的农业喷药设备的智能化调控方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

分别采集n个目标区域内植株的图像信息，并对上述图像信息进行特征提取，以获取n个目标区域内植株的实际叶面积指数，记为S₁、S₂、S₃……S_n，以及，最大高度值，记为H₁、H₂、H₃……H_n。

3.根据权利要求2所述的农业喷药设备的智能化调控方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

获取n个目标区域内植株的实际叶面积指数S₁、S₂、S₃……S_n，并根据上述实际叶面积指数S₁、S₂、S₃……S_n与预设叶面积指数S₀的比较结果调整对n个目标区域喷药时的雾滴大小；

当S_i≤aS₀时，调整对第i个目标区域喷药时的雾滴大小为D₁；

当aS₀<S_i<bS₀时，调整对第i个目标区域喷药时的雾滴大小为D₂；

当S_i≥bS₀时，调整对第i个目标区域喷药时的雾滴大小为D₃；

获取n个目标区域内植株的最大高度值H₁、H₂、H₃……H_n，并根据上述最大高度值H₁、H₂、H₃……H_n与预设高度值H₀的比较结果调整对n个目标区域喷药时的喷嘴高度；

当H_j≤cH₀时，调整对第j个目标区域喷药时的喷嘴高度为G₁；

当cH₀<H_j<dH₀时，调整对第j个目标区域喷药时的喷嘴高度为G₂；

当H_j≥cH₀时，调整对第j个目标区域喷药时的喷嘴高度为G₃；

其中，i、j、a、b、c、d、D₁、D₂、D₃、G₁、G₂、G₃均为预设值，且1≤i≤n，1≤j≤n，0<a<1，b>1，0<c<1，d>1，D₁<D₂<D₃，G₁<G₂<G₃。

4.根据权利要求2所述的农业喷药设备的智能化调控方法，其特征在于，步骤S3还包括：

获取n个目标区域内植株的实际叶面积指数S₁、S₂、S₃……S_n，并根据上述实际叶面积指数S₁、S₂、S₃……S_n与预设叶面积指数S₀₀的比较结果调整对n个目标区域的喷药量；

当S_k≤eS₀₀时，调整对第k个目标区域的喷药量为W₁；

当eS₀₀<S_k<fS₀₀时，调整对第k个目标区域的喷药量为W₂；

当S_k≥fS₀₀时，调整对第k个目标区域的喷药量为W₃；

其中，k、e、f、W₁、W₂、W₃均为预设值，且1≤k≤n，0<e<1，f>1，W₁<W₂<W₃。

5.根据权利要求1所述的农业喷药设备的智能化调控方法，其特征在于，步骤S2中，利用n个采集单元分别采集n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值，n个采集单元与n个目标区域一一对应。