[发明专利]一种农业喷药设备的智能化调控方法

权利要求书

1.一种农业喷药设备的智能化调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待喷药区域划分为n个目标区域；

S2、分别采集n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值；

S3、根据n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值调整对n个目标区域的喷药方式。

2.根据权利要求1所述的农业喷药设备的智能化调控方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

分别采集n个目标区域内植株的图像信息，并对上述图像信息进行特征提取，以获取n个目标区域内植株的实际叶面积指数，记为S₁、S₂、S₃……S_n，以及，最大高度值，记为H₁、H₂、H₃……H_n。

3.根据权利要求2所述的农业喷药设备的智能化调控方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

获取n个目标区域内植株的实际叶面积指数S₁、S₂、S₃……S_n，并根据上述实际叶面积指数S₁、S₂、S₃……S_n与预设叶面积指数S₀的比较结果调整对n个目标区域喷药时的雾滴大小；

当S_i≤aS₀时，调整对第i个目标区域喷药时的雾滴大小为D₁；

当aS₀<S_i<bS₀时，调整对第i个目标区域喷药时的雾滴大小为D₂；

当S_i≥bS₀时，调整对第i个目标区域喷药时的雾滴大小为D₃；

获取n个目标区域内植株的最大高度值H₁、H₂、H₃……H_n，并根据上述最大高度值H₁、H₂、H₃……H_n与预设高度值H₀的比较结果调整对n个目标区域喷药时的喷嘴高度；

当H_j≤cH₀时，调整对第j个目标区域喷药时的喷嘴高度为G₁；

当cH₀<H_j<dH₀时，调整对第j个目标区域喷药时的喷嘴高度为G₂；

当H_j≥cH₀时，调整对第j个目标区域喷药时的喷嘴高度为G₃；

其中，i、j、a、b、c、d、D₁、D₂、D₃、G₁、G₂、G₃均为预设值，且1≤i≤n，1≤j≤n，0<a<1，b>1，0<c<1，d>1，D₁<D₂<D₃，G₁<G₂<G₃。