[发明专利]一种基于悬挂系统的物料搬运机器人

摘要

本发明具体涉及一种基于悬挂系统的物料搬运机器人，包括机械臂和车体部分其中前后电机板通过铜制铰链与小车底板连接；时前后两电机板绕着铰链轴进行一定角度的旋转。所述底板上端设置二层板，所述二层板的四角通过连接装置分别与位于底板下面的前后电机板相连；所述连接装置为二层板下表面固定第一U形架，电机板的上表面对应的地方固定第二U形架，第一U形架与第二U形架之间连接弹簧。其中弹簧上端固定，下端连接电机板，电机板可以绕着固定于底板上的铰链相对转动。当机器人受冲击时，力由电机传导至电机板，上压弹簧，已达到缓冲吸震的作用。并且包括至少一节单位机械臂。在实际应用中，该结构能准确稳定抓取物料，效果优异。

主权项

一种基于悬挂系统的物料搬运机器人，包括机械臂和车体部分，车体包括对称分布在机器人底板两侧的四个轮胎、底板、电机，前后两个电机板、铰链，二层板、弹簧、U形架，联轴器；所述四轮通过联轴器连接相应电机；所述四个电机固定于对应的前后电机板两端的下面；前电机板通过铜制铰链与小车底板前端连接；后电机板的平端通过铜制铰链与小车底板后端连接；其中铰链的前半部分与底板连接，后半部分与对应电机板连接，前后两电机板绕着铰链轴进行一定角度的旋转；所述电机、电机板与联轴器位于底板的下端；所述底板上端设置二层板，所述二层板的四角通过连接装置分别与位于底板下面的前后电机板相连；所述连接装置为二层板下表面固定第一U形架，电机板的上表面对应的地方固定第二U形架，第一U形架与第二U形架之间连接弹簧；所述机械臂底部通过机械臂支架固定在底板上；所述机械臂包括安装架与舵机；所述两个舵机之间通过条形安装架固定相连，每个舵机舵盘与一个U形安装架相连，形成一节单位机械臂；所述机械臂包括至少一节单位机械臂；所述机械臂的前端通过最末端舵机连接机械爪。