[发明专利]针对条纹投影三维测量系统离焦现象的相位误差校正方法有效
申请号: | 201711442917.7 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108168464B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 达飞鹏;饶立 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 32206 南京众联专利代理有限公司 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对条纹投影三维测量系统离焦现象的相位误差校正方法,该方法包括首先由计算机生成相移条纹图像,并用相机采集。然后,对于采集到的图像,计算背景图像I'和含误差的相位φ',并对于背景图I'进行边缘提取。获取边缘图之后计算每个边缘像素的点扩散函数(PSF)。然后在相位图φ'中用梯度滤波和邻域平均法计算每个待处理像素的相位梯度方向和相位密度。最后对于待处理的像素,逐像素计算由相机离焦引起的相位误差Δφ,从而获取最终校正后的相位φ=φ'‑Δφ。校正后的相位信息可以通过相位‑高度映射关系转化为待测物体的三维信息。 | ||
搜索关键词: | 离焦 三维测量系统 相位误差校正 条纹投影 校正 相机 采集 相移条纹图像 待处理像素 点扩散函数 计算机生成 邻域平均法 背景图像 边缘提取 边缘像素 待测物体 三维信息 相位梯度 相位误差 相位信息 像素计算 映射关系 背景图 边缘图 相位图 滤波 像素 并用 图像 转化 | ||
【主权项】:
1.一种针对条纹投影三维测量系统离焦现象的相位误差校正方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:/nS1.使用投影仪在物体上投射所需的N幅标准相移正弦条纹图像,对N幅条纹图进行采集;/nS2.对于步骤S1中采集得到的条纹图,求解背景图像I',然后用传统相移法求解带有相位误差Δφ(x
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