[发明专利]一种妇科临床用抓取装置

摘要

本发明公开了一种妇科临床用抓取装置，包括机架、顶板和底板，所述顶板和底板分别设置在机架顶部和底部，所述机架底部安装有万向轮，所述顶板和底板上分别安装有第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置，所述第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置之间安装有挡板，所述第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置上均安装有导块，所述导块通过滑块分别滑动连接于顶板和底板，所述导块一侧连接有支撑板，所述支撑板底部通过支杆固定有气缸，所述气缸输出端的安装有抓取板，本发明利用抓取板结构抓取妇科临床器械，避免将已使用的污染器械和未使用的器械混在一块，提高临床手术或者检查过程中的干净和卫生；装置移动便捷。

主权项

一种妇科临床用抓取装置，包括机架(1)、顶板(2)和底板(3)，其特征在于：所述顶板(2)和底板(3)分别设置在机架(1)顶部和底部，所述机架(1)底部安装有万向轮(19)，所述顶板(2)和底板(3)上分别安装有第一伺服驱动装置(4)和第二伺服驱动装置(5)，所述第一伺服驱动装置(4)和第二伺服驱动装置(5)之间安装有挡板(18)，所述第一伺服驱动装置(4)和第二伺服驱动装置(5)上均安装有导块(10)，所述导块(10)通过滑块(11)分别滑动连接于顶板(2)和底板(3)，所述导块(10)一侧连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)底部通过支杆(14)固定有气缸(15)，所述气缸(15)输出端安装有抓取板(16)。