[发明专利]一种多流水线辊道的差速器生产系统

摘要

本发明提供一种多流水线辊道的差速器生产系统，所述生产系统包括：至少一加工机床(1)；至少一辊道(2)；一机械手(3)；每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点(4)进行定位。本发明通过给每个加工机床配一条流水线辊道，通过行架机械手进行智能抓取进入各自料道，输送到指定位置进行精定位，可以识别各机床加工工艺上的误差。

主权项

1.一种多流水线辊道的差速器生产系统，其特征在于，所述生产系统包括：

至少一加工机床(1)；

至少一辊道(2)；

一机械手(3)；

每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点(4)进行定位；

所述生产系统还包括设置于辊道末端的零件在位检测传感器；

所述定位点设置有用于对零部件进行定位的角向伺服定位机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多流水线辊道的差速器生产系统，其特征在于：所述角向伺服定位机构通过一支架(7)置于辊道的末端，所述角向伺服定位机构的底部设置有轨道(8)；所述支架远离辊道的一端固定设置有一伸缩装置(6)，该伸缩装置与角向伺服定位机构固定连接；所述伸缩装置迫使角向伺服定位机构沿轨道作往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种多流水线辊道的差速器生产系统，其特征在于：所述伸缩装置为一气缸。

4.根据权利要求3所述的一种多流水线辊道的差速器生产系统，其特征在于：所述气缸的活塞杆的末端通一浮动接头(9)连接于角向伺服定位机构上。

5.根据权利要求2平台(51)、设置于定位台上的定位旋转座(58)、对称设置于定位旋转座两侧的对射激光传感器(52)和对称设置于定位旋转座两侧的定位销(59)；所述两对射激光传感器的连线与两定位销的连线交叉于一点。

6.根据权利要求5所述的一种多流水线辊道的差速器生产系统，其特征在于：所述两对激光传感器的连线与两定位销的连线相互垂直。

7.根据权利要求5所述的一种多流水线辊道的差速器生产系统，其特征在于：该角向伺服定位机构还包括用于检测所述零部件是否存在于定位旋转座上的检测开关(54)。

8.根据权利要求5所述的一种多流水线辊道的差速器生产系统，其特征在于：该角向伺服定位机构还包括吹气机构(56)，该吹气机构具有出气口，用于吹掉该零部件周围的液体以及碎屑。