[发明专利]一种码垛装置及其成型方法有效
| 申请号： | 201711439407.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108116899B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 高飞 | 申请（专利权）人： | 山西威世腾岩棉有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 朱孔妙 |
| 地址： | 044000 山西省运*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种码垛装置及其成型方法，包括支架、平面移动系统、垂直移动系统、机械夹手、控制系统；所述平面移动系统设置在支架上，所述平面移动系统包括左右移动装置与前后移动装置，所述垂直移动系统设置在左右移动装置上，所述机械夹手设置在垂直移动系统上；所述码垛装置通过控制系统控制可以使机械夹手到达支架内任意位置，通过机械夹手对物体进行抓取，完成码垛操作，所述机械夹手中的压头可根据受夹物品的形状形进行快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 装置 及其 成型 方法 | ||
【主权项】：
一种码垛装置及其成型方法，其特征在于，包括支架（100）、平面移动系统、垂直移动系统、机械夹手、控制系统；所述平面移动系统设置在支架（100）上，所述平面移动系统包括左右移动装置与前后移动装置，所述垂直移动系统设置在左右移动装置上，所述机械夹手设置在垂直移动系统上。
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