[发明专利]车辆驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201711438698.5 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108230751B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 秋山知范;池户祐司;森下谅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其具备检测装置。检测装置对本车辆周围的移动物(A)至(J)进行检测。本辅助装置对作为被预测为本车辆将要行驶的路径的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为左转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径。而在本车辆向右方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶辅助装置，具备：检测单元，其对本车辆周围的移动物进行检测；以及，控制单元，其对作为被预测为所述本车辆将要行驶的路径的行驶预测路径进行设定，并在预测为所述本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下的情况下，对所述本车辆的驾驶员实施注意提醒，所述地点为，被预测为所述移动物横穿所述行驶预测路径的地点，在所述车辆驾驶辅助装置中，所述控制单元被构成为，在所述本车辆向左方向转弯而行驶的情况下，将被预测为该本车辆将要行驶的路径的半径预测为左转弯半径，并将所述行驶预测路径设定为沿着所述左转弯半径的圆弧而弯曲的路径，在所述本车辆向右方向转弯而行驶的情况下，将被预测为该本车辆将要行驶的路径的半径预测为右转弯半径，并将所述行驶预测路径设定为沿着所述右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711438698.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：驾驶辅助设备
- 下一篇：智能交通安全预警方法、云服务器、随车终端及系统
