[发明专利]全地形车轮、使用该车轮的救援设备和工作方法在审
| 申请号： | 201711437704.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107891923A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 任金波;谢宇;陈辉;施火结;张翔 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60B15/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊,林捷 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全地形车轮、使用该车轮的救援设备和工作方法，其特征在于其中全地形车轮包括车轮轮架和周向均布在轮架上的多个轮片，所述轮片内侧设有两个径向支撑柱和连接在两个径向支撑柱下部的横向支撑柱，所述横向支撑柱第一端铰接在轮架上，所述轮架中心铰接有转架，所述转架具有多个径向杆，所述径向杆的外端通过中间连杆铰接横向支撑柱的第二端。本发明通过径向杆、中间连杆和径向支撑柱、横向支撑柱构成了双摇杆机构，实现车轮的双模式变形，使使用该车轮的救援车辆、移动机器人、特种车辆等移动设备能够适应任何复杂的地形，本发明优点能够全地形行驶，结构简单可靠，控制方便，提高了灾后救援的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 车轮 使用 救援 设备 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种全地形车轮，其特征在于：包括车轮轮架和周向均布在轮架上的多个轮片，所述轮片内侧设有两个径向支撑柱和连接在两个径向支撑柱下部的横向支撑柱，所述横向支撑柱第一端铰接在轮架上，所述轮架中心铰接有转架，所述转架具有多个径向杆，所述径向杆的外端通过中间连杆铰接横向支撑柱的第二端。
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