[发明专利]一种配合扫地机器人的智能控制系统

摘要

本发明提供了一种配合扫地机器人的智能控制系统，其用于控制扫地机器人以及屋内物体移动，包括扫地机器人主体、支撑架，所述第一处理器和第二处理器的处理方式包括在扫地机器人主体移动路径上的家具物品被自动地移开，清扫完成后间距物品被自动的回位，解决目前了扫地机器人清扫时屋内家具妨碍以及无法对家具底部进行清洁的问题，使扫地机器人能够更智能，同时避免人为的搬运作用，实现扫地机器人清扫的智能化。 1

主权项

1.一种配合扫地机器人的智能控制系统，其用于控制扫地机器人以及屋内物体移动，其特征在于，包括：

扫地机器人主体，所述扫地机器人主体包括第一移动装置、吸尘装置、储尘装置、第一通讯单元和第一处理器，所述第一处理器获取第一通讯单元的数据，并根据数据对扫地机器人主体的移动装置、吸尘装置进行控制，自动地在屋内进行吸尘；

支撑架，所述支撑架安装于家具物品的底部，包括第二移动装置、第二通讯单元和第二处理器，所述第二处理器获取第二通讯单元的数据，并根据第二通讯单元的数据对支撑架进行移动从而带动家具物品的移动；

所述第一通讯单元和所述第二通讯单元通过无线通讯系统进行交互，所述第一处理器和第二处理器的处理方式包括在扫地机器人主体移动路径上的家具物品被自动地移开，清扫完成后间距物品被自动的回位。

2.根据权利要求1所述的配合扫地机器人的智能控制系统，其特征在于，所述第一处理器和第二处理器还包括距离传感器，所述距离传感器获取扫地机器人主体和支撑架之间的距离，所述处理器根据第一移动装置和第二移动装置的移动速度自动确定移动方向和时间。

3.根据权利要求1或2所述的配合扫地机器人的智能控制系统，其特征在于，所述系统还包括提醒装置，所述提醒装置设置在支撑架中，所述支撑架在移动时该提醒装置自动地进行提醒。

4.根据权利要求3所述的配合扫地机器人的智能控制系统，其特征在于，所述提醒装置还包括红外检测器，红外检测器检测到人体红外信号时激活所述提醒装置的提醒功能。

5.根据权利要求1所述的配合扫地机器人的智能控制系统，其特征在于，所述第二移动装置具有伸缩部件，所述伸缩部件在第二移动装置静止时将所述第二移动装置嵌入到家具底部中，第二移动装置移动时所述伸缩部件将所述第二移动装置凸出家具底部。

6.根据权利要求5所述的配合扫地机器人的智能控制系统，其特征在于，所述支撑架中的第二移动装置、第二通讯单元和第二处理器一体设置，并且具有形状大小调节机构，所述形状大小调节机构实现支撑架安装于不同家具底部。

7.根据权利要求6所述的配合扫地机器人的智能控制系统，其特征在于，所述支撑架与家具脚匹配设置。

8.根据权利要求1所述的配合扫地机器人的智能控制系统，其特征在于，所述第一处理器还包括存储模块，所述存储模块存储扫地机器人的路径信息。