[发明专利]一种落地轨道式移动智能充电系统

摘要

本发明涉及充电系统技术领域，具体涉及一种落地轨道式移动智能充电系统，包括若干个充电桩、电缆供料装置、轨道、机器人、若干个停车位和若干个充电接口，所述轨道包围若干个所述停车位，所述机器人滑动设置于所述轨道，所述电缆供料装置设置于轨道一侧，若干个所述充电接口分别设置于若干个所述停车位的附近，且若干个所述充电接口分别与若干个所述充电桩电连接。本发明节约了投入成本、管理方便、防盗性强、无需人工操作，重要的是实现了智能化、流水线化充电，提高了充电设备的使用寿命。

主权项

1.一种落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：包括若干个充电桩、电缆供料装置、轨道、机器人、若干个停车位和若干个充电接口，所述轨道包围若干个所述停车位，所述机器人滑动设置于所述轨道，所述电缆供料装置设置于轨道一侧，若干个所述充电接口分别设置于若干个所述停车位的附近，且若干个所述充电接口分别与若干个所述充电桩电连接。

2.根据权利要求1所述的落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：还包括固定体和空调，若干个所述充电桩、所述空调和所述电缆供料装置均容置于所述固定体，所述轨道设置于所述固定体的一侧。

3.根据权利要求2所述的落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：所述固定体包括固定框架、墙体和电控门，所述墙体装配于所述固定框架的侧壁，所述电控门与所述固定框架活动连接。

4.根据权利要求3所述的落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：所述固定框架内部安装有无线网络以及安防、消防设备，所述墙体上安装有广告屏。

5.根据权利要求1所述的落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：所述电缆供料装置包括箱本体、顶盖、电缆、托盘、顶起机构和自动机构，所述顶盖与所述箱本体铰接，所述顶起机构设置于所述箱本体的侧部，所述顶起机构的输出端连接于所述顶盖，所述电缆安置于所述托盘，所述托盘与所述自动机构连接。

6.根据权利要求5所述的落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：所述自动机构包括转动电机、第一转动齿、第二转动齿和连接链、所述第一转动齿连接于所述转动电机的输出端，所述第二转动齿通过所述连接链与所述第一转动齿连接，所述托盘的端部与所述连接链连接。

7.根据权利要求1所述的落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：所述机器人包括滑轮、底座、两个转动座、第一机械手和第二机械手，所述滑轮设置于所述底座的底部，所述滑轮与所述轨道接触，两个所述转动座并排转动设置于所述底座上，所述第一机械手和所述第二机械手分别连接于两个所述转动座上。

8.根据权利要求7所述的落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手均包括第一臂、第二臂、转向电机、第一电机、第二电机、第三电机和抓取机构，所述转向电机转动连接于所述转动座，所述第一臂通过所述第一电机与所述转动座连接，所述第二臂通过所述第二电机与所述第一臂连接，所述抓取机构通过所述第三电机与所述第二臂连接。

9.根据权利要求8所述的落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：所述抓取机构包括固定板、抓取电机、第一传动齿、第二传动齿、两个第一连接杆、两个第二连接杆、第一抓取夹和第二抓取夹，所述抓取电机固定于所述固定板，所述第一传动齿与所述抓取电机的输出端连接，所述第二传动齿与所述第一传动齿啮合，其中一个所述第一连接杆的一端与所述第一传动齿转动连接，该第一连接杆的另一端与所述第一抓取夹连接，另外一个所述第一连接杆的一端与所述第二传动齿转动连接，该第一连接杆的另一端与所述第二抓取夹连接；其中一个所述第二连接杆的一端转动连接于一个所述第一连接杆的中部，该第二连接杆的另一端转动连接于所述固定板，另外一个所述第二连接杆的一端转动连接于另外一个所述第一连接杆的中部，该第二连接杆的另一端转动连接于所述固定板，所述第一抓取夹和第二抓取夹均设置为弧形结构，且它们的开口相对。

10.根据权利要求1所述的落地轨道式移动智能充电系统，其特征在于：所述轨道设置为方形结构。