[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201711429938.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109959385B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;吕尤;孙铎 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆驾驶辅助系统和方法。车辆驾驶辅助系统，包括：接收装置，用于接收主车辆周围预定范围内的至少两个其他车辆的其他车辆信息；牵引判断装置，用于根据至少两个其他车辆的其他车辆信息来判断至少两个其他车辆之间是否存在牵引关系；进入意图判断装置，用于在判断至少两个其他车辆之间存在牵引关系的情况下，根据主车辆的主车辆信息和/或驾驶员信息来判断主车辆是否意图进入到至少两个其他车辆之间；以及输出装置，用于在判断主车辆意图进入到至少两个其他车辆之间的情况下，输出控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶辅助系统，包括：接收装置，用于接收主车辆周围预定范围内的至少两个其他车辆的其他车辆信息；获取装置，用于获取所述主车辆的主车辆信息和/或驾驶员信息；牵引判断装置，用于根据所述至少两个其他车辆的其他车辆信息来判断所述至少两个其他车辆之间是否存在牵引关系；进入意图判断装置，用于在判断所述至少两个其他车辆之间存在牵引关系的情况下，根据所述主车辆的主车辆信息和/或驾驶员信息来判断所述主车辆是否意图进入到所述至少两个其他车辆之间；以及输出装置，用于在判断所述主车辆意图进入到所述至少两个其他车辆之间的情况下，输出控制信号。
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