[发明专利]一种基于单一RGB帧的实时三维手势估计方法在审
| 申请号: | 201711424695.6 | 申请日: | 2017-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN107992858A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
| 发明(设计)人: | 夏春秋 | 申请(专利权)人: | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明中提出的一种基于单一RGB帧的实时三维手势估计方法,其主要内容包括2D关节估计和从2D关节到3D姿势,其过程为,先以彩色图像作为输入,然后使用手部检测器定位手部并产生一个似然估计值和手部边界框的坐标,接着运行预训练网络来估计手关节的二维位置,并产生手部2D关节位置的热点图,最后非线性平方最小化将手部的3D模型拟合到估计的2D关节位置,恢复3D手部姿态。本发明解决了手部快速移动、自遮挡或在操作过程中受到来自其他物体遮挡的影响,同时不需要初始化,实现了高质量的检测率,还可以拓展到其它人类三维姿势的检测应用中。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 单一 rgb 实时 三维 手势 估计 方法 | ||
【主权项】:
一种基于单一RGB帧的实时三维手势估计方法,其特征在于,主要包括2D关节估计(一);从2D关节到3D姿势(二)。
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