[发明专利]一种单线牵拉式机械抓手及其使用方法

摘要

本发明公开了一种单线牵拉式机械抓手及其使用方法，该抓手包括有大臂套管，大臂套管的一端经转轴连接有小臂套管，小臂套管前端设有Y型固定架，Y型固定架两个支脚上分别经第一转轴和第二转轴连接有机械拇指和机械手掌，连接点分别位于机械拇指和机械手掌靠近后端根部的一端；所述大臂套管的下侧连接有1根牵引绳，牵引绳的一端依次绕过大臂套管和小臂套管的下侧后伸入Y型固定架内，并依次固定连接在机械拇指和机械手掌后端的根部；所述机械拇指和机械手掌相对外侧的前端分别连接有第一拉簧和第二拉簧，第一拉簧和第二拉簧的另一端固定在小臂套管的上。本发明具有结构简单，操作方便，成本低，更换和维护费用少，适合大范围推广应用的特点。

主权项

一种单线牵拉式机械抓手，其特征在于：包括有大臂套管（1），大臂套管（1）的一端经转轴（2）连接有小臂套管（3），小臂套管（3）前端设有Y型固定架（4），Y型固定架（4）两个支脚上分别经第一转轴（5）和第二转轴（7）连接有机械拇指（6）和机械手掌（8），机械拇指（6）和机械手掌（8）均为拱形，连接点分别位于机械拇指（6）和机械手掌（8）靠近后端根部的一端；所述大臂套管（1）的下侧连接有1根牵引绳（9），牵引绳（9）的一端依次绕过大臂套管（1）和小臂套管（3）的下侧后经小臂套管（3）的前端靠近Y型固定架（4）一侧伸入Y型固定架（4）内，并依次固定连接在机械拇指（6）和机械手掌（8）后端的根部；所述机械拇指（5）和机械手掌（7）相对外侧的前端分别连接有第一拉簧（10）和第二拉簧（12），第一拉簧（10）和第二拉簧（11）的另一端固定在小臂套管（3）的上。