[发明专利]一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具在审
申请号: | 201711422899.6 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN107931932A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 宋闵华;杨耀;徐斌 | 申请(专利权)人: | 浙江达峰汽车技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具,包括安装基座、依次序设在安装基座上的进气管固定机构、定位机构、催化器筒体固定机构以及出气管固定机构;催化器筒体固定机构包括用以放置催化器筒体的呈“凹”型的支撑件、设在支撑件上方的固定盖板、设在支撑件底部的支板,固定盖板,为钢板弯曲而成,具有和催化器筒体外表面相适配的内弧形面;定位结构包括底板、设在底板上定位板安装块、转动安装在定位板安装块上的且转动一定角度后实现对催化器筒体端面定位的定位板、设在定位板安装块侧端的用以限定定位板转动角度的限位块、设在定位板上的转动手柄,限位块具有用以和定位板相作用的竖直限位面。本发明装夹效率高,保证后续的焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 焊接 催化 总成 夹具 | ||
【主权项】:
一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具,其特征在于,包括安装基座(1)、依次序设在所述安装基座(1)上的进气管固定机构(4)、定位机构(3)、催化器筒体固定机构(2)以及出气管固定机构(5),所述定位结构(3)用于在催化器固定前对催化器筒体端面进行定位;所述催化器筒体固定机构(2)包括用以放置催化器筒体的呈“凹”型的支撑件(21)、设在所述支撑件(21)上的固定盖板(22)、设在所述支撑件(21)底部的支板(23),所述固定盖板(22),为钢板弯曲而成,具有和催化器筒体外表面相适配的内弧形面;所述定位结构(3)包括底板(31)、设在所述底板(31)上定位板安装块(32)、转动安装在所述定位板安装块(32)上的且转动一定角度后实现对催化器筒体端面定位的定位板(33)、设在所述定位板安装块(32)侧端的用以限定所述定位板(33)转动角度的限位块(34)、设在所述定位板(33)上的转动手柄(35),所述限位块(34)具有用以和所述定位板(33)相作用的竖直限位面。
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