[发明专利]一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具

说明书

技术领域

本发明涉及汽车催化器领域，更具体的说涉及一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具。

背景技术

目前，对于催化器总成的焊接，为提高焊接效率，通常采用机械手来代替人工焊来完成，焊接的主要内容为进气管与催化器筒体的焊接、出气管与催化器筒体的焊接两方面。这种方式存在着以下问题：机械手的程序一般为固定设定的，也就是说每次焊接的起始位置是固定的，而工人在手动装夹催化器筒体、进气管以及出气管时，将进气管以及出气管分别插入在催化器筒体的进气端与出气端中，在这个操作中，工人很难准确地判定催化器筒体的端面位置，也就不能保证机械手的起始焊接位置正好对准催化器筒体的端面位置处，影响整体的焊接质量与焊接效率。

申请号为CN201610087071.9公布的一种汽车排气用催化器总成工装，包括底板、进气法兰固定装置、筒体固定装置和出气法兰固定装置，所述的进气法兰固定装置、筒体固定装置和出气法兰固定装置均设置于底板上，所述的进气法兰固定装置包括进气法兰固定板，所述的进气法兰固定板设有与进气法兰相对应的螺栓通孔，所述的筒体固定装置包括筒体夹紧器和筒体支架，所述的出气法兰固定装置包括出气法兰固定板，该出气法兰固定板设有与出气法兰相对应的螺栓凹槽。该工装装夹效率低，影响整体的焊接效率。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具，装夹效率高，装夹效果好，保证后续的焊接质量。

本发明的具体技术方案如下：一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具，其特征在于，包括安装基座、依次序设在所述安装基座上的进气管固定机构、定位机构、催化器筒体固定机构以及出气管固定机构，所述定位结构用于在催化器固定前对催化器筒体端面进行定位；

所述催化器筒体固定机构包括用以放置催化器筒体的呈“凹”型的支撑件、设在所述支撑件上方的固定盖板、设在所述支撑件底部的支板，所述固定盖板，为钢板弯曲而成，具有和催化器筒体外表面相适配的内弧形面；

所述定位结构包括底板、设在所述底板上定位板安装块、转动安装在所述定位板安装块上的且转动一定角度后实现对催化器筒体端面定位的定位板、设在所述定位板安装块侧端的用以限定所述定位板转动角度的限位块、设在所述定位板上的转动手柄，所述限位块具有用以和所述定位板相作用的竖直限位面。

优选的，所述定位板包括定位部以及和所述定位部连接的转动部，所述转动部具有和所述竖直限位面滚动接触的弧形面。

优选的，所述进气管固定机构包括第一固定座、一对设在所述第一固定座上的斜板、设在所述斜板上端的滑轨安装板、设在所述滑轨安装板上的一对倾斜滑轨、通过滑块和相应所述倾斜滑轨配合的滑动安装台、设在所述滑动安装台上的第一安装座板、一对设在所述第一安装座板上的用于安装进气管端部法兰的第一凸台定位销、设在所述第一安装座板上的转动气缸安装板、一对安装于所述转动气缸安装板上的且位于催化器总成两侧的转动气缸、设在每个所述转动气缸输出轴上的用以将进气管端部法兰压紧在所述第一凸台定位销上的第一压紧件以及和所述滑动安装台连接的用于控制滑动安装台靠近或远离所述催化器筒体固定机构的快夹，所述斜板随靠近所述催化器筒体固定机构而向上倾斜。

优选的，所述第一压紧件包括和所述转动气缸输出轴连接的安装部、设在所述安装部上的第一压紧部与第二压紧部，所述安装部、第一压紧部与第二压紧部三者呈 “Y”形状，且第二压紧部的长度比第一压紧部的长度短。

优选的，所述出气管固定机构包括第二固定座、设在所述第二固定座上的竖连接板、设在所述竖连接板上端的第二安装座板、一对设在所述第二安装座板上的用于安装出气管端部法兰的第二凸台定位销以及用于将出气管端部法兰压紧在所述第二凸台定位销上的压紧装置。

优选的，所述压紧装置包括通过活塞杆与第二固定座连接的伸缩气缸、设在所述第二安装座板两侧的为所述伸缩气缸所带动的一对第二压紧件、设在所述伸缩气缸缸体上的用于安装所述第二压紧件的压紧件安装板。

优选的，所述第二压紧件的两侧设置有安装于第二安装座板上的安装块，所述安装块之间设置有导向杆，所述第二压紧件上设置有导向槽，所述导向杆穿过所述导向槽，使得第二压紧件通过导向槽在导向杆上的移动实现压紧动作，所述导向槽的导向方向和所述伸缩气缸的运动方向相同，所述第二压紧件铰接在所述压紧件安装板上，所述第二压紧件上还设置有和所述导向槽连接且槽宽相等的用于调整所述第二压紧件与伸缩气缸活塞杆中心轴两者间角度的弧形调整槽，所述弧形调整槽设于靠近所述压紧件安装板处且随着远离所述导向槽而向第二压紧件的内侧弯曲。