[发明专利]一种道路用行走机器人

摘要

本发明公开了一种道路用行走机器人，包括机架，所述机架前后位置各转动设有一支撑脚板，所述机架中部靠后位置设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆下端部设有机架电机，所述机架电机的输出轴连接一曲柄，所述曲柄的外端转动连接有第一连杆，所述支撑杆中部靠上位置转动连接有第一摇杆，所述第一连杆的另一端和第一摇杆的另一端转动相连，在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆之间形成的夹角始终为锐角，所述第一摇杆的长度大于第一连杆的长度。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性。 1

主权项

1.一种道路用行走机器人，包括机架，其特征在于，所述机架前后位置各转动设有一支撑脚板，所述机架中部靠后位置设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆下端部设有机架电机，所述机架电机的输出轴连接一曲柄，所述曲柄的外端转动连接有第一连杆，所述支撑杆中部靠上位置转动连接有第一摇杆，所述第一连杆的另一端和第一摇杆的另一端转动相连，在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆之间形成的夹角始终为锐角，所述第一摇杆的长度大于第一连杆的长度，所述第一连杆的长度大于曲柄的长度，在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆的连接处始终位于支撑杆前方，位于所述第一连杆的中部靠后位置处设有支杆，所述支杆垂直且固接于所述第一连杆，所述支杆的下端转动连接有驱动脚板，所述驱动脚板周期性的触地和离地从而带动机架前进；

所述机架上通过支撑架设置有展示装置，所述展示装置包括一等边三角形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括三角形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于三角形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和三个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的呈60°夹角的两个直边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形，所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道部滑动，所述底座的每侧边缘上设有安装槽，所述安装槽内设有挡片装置，所述挡片装置包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片的前端设有弧形头，所述挡片装置的中部位置转动连接于所述安装槽内，所述安装槽与第二挡片之间设有压簧以使第二挡片抵顶于角点区侧壁上，当所述展示架受第一齿轮驱动沿三角形轨道运动，经过其中一角点区时，所述展示架上的其中一导滑块压迫第二挡片退位至安装槽内，以使所述第一挡片的弧形头嵌合于三角形轨道和圆形轨道的断接处，使圆形轨道呈封闭状，以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道运动；

所述机架上还设有粉碎装置，所述粉碎装置包括设于机架上的底板，所述底板的上侧设有电机支撑台，所述电机支撑台的上端安装有粉碎电机，所述底板的上侧还设有若干支柱，所述支柱的上端设有粉碎箱，所述粉碎箱的下侧设有出料口，所述出料口的内部左右两侧设有紫外灯，所述出料口的下端设有储料箱，所述粉碎箱的上部和下部均设有一粉碎转轴，下部的所述粉碎转轴一端与粉碎电机的输出端连接，上部的所述粉碎转轴通过传送带与粉碎电机连接，两个所述粉碎转轴的外侧均设有若干粉碎刀具，上部的所述粉碎转轴的粉碎刀具与下部的所述粉碎转轴的粉碎刀具错位设置，所述粉碎箱的上部设有进料管，所述进料管的上部末端设有进料斗。