[发明专利]一种上料机械手

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，具体公开了一种上料机械手，包括上料机构和中转台。上料机构包括支撑柱和电机，电机的输出轴上固定连接有端面凸轮，端面凸轮上滑动连接有滑杆。支撑柱上连接有导轨，导轨上滑动连接有滑板，滑杆上端铰接在滑板上。滑板上固定连接有横梁，横梁上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块下端连接有吸附机构，滑块和支撑柱之间铰接蛋连杆。中转台包括转盘，转盘上滑动连接有第一活塞和第二活塞，转盘内设有填充有液压油的液压腔，液压油使第一活塞和第二活塞的上端位于转盘上表面的上方。电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，转轴上固定连接有传动齿轮，不完全齿轮与传动齿轮啮合。本方案能实现工件的不间断上料。

主权项

一种上料机械手，其特征在于：包括工作台，工作台上从左至右依次设有中转台、料盘和上料机构，上料机构包括固定连接在工作台上的支撑柱和电机，电机的输出轴上固定连接有端面凸轮，端面凸轮的轮廓曲线上设有凸轮槽，凸轮槽内滑动连接有滚球，滚球上铰接有滑杆，支撑柱上固定连接有导轨，导轨上滑动连接有滑板，滑杆上端铰接在滑板上，滑板上固定连接有横梁，横梁上固定连接有中部向上弯曲的弧形的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块下端连接有吸附机构，滑块和支撑柱之间设有连杆，连杆的两端分别铰接在滑块和支撑柱上；中转台包括转动连接在工作台上的转轴，转轴上固定连接有转盘，转盘上开设有两个左右对称的滑孔，两个滑孔内分别滑动连接有第一活塞和第二活塞，转盘内设有液压腔，液压腔与两个滑孔连通，液压腔内填充有液压油，液压油使第一活塞和第二活塞的上端位于转盘上表面的上方；电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，转轴上固定连接有传动齿轮，不完全齿轮与传动齿轮啮合。