[发明专利]一种光伏组件清扫机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201711420572.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108111118B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 董伯先;江红胜;温志伟;高新强 | 申请（专利权）人： | 中民新科（北京）能源技术研究院有限公司;中民新能投资集团有限公司;深圳市晟鑫能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人，包括：独立的柜体，所述柜体内设置有驱动电源和智能控制系统，所述柜体固定在骨架上，骨架的底部设置有左右对称的导向轮和驱动轮，使用时，所述导向轮卡接在光伏组件阵列的外侧边框上并可沿所述外侧边框移动，所述驱动电源为整个设备供电，所述驱动轮通过励磁驱动单元驱动，所述驱动电源和所述励磁驱动单元均与所述智能控制系统连接；所述骨架的底部还设置有清扫件；本发明的有益效果是：设计合理，结构简单，增大输出扭矩等措施，提高运行的稳定性和越障能力，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 清扫 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件清扫机器人，其特征在于，包括：独立的柜体，所述柜体内设置有驱动电源和智能控制系统，所述柜体固定在骨架上，骨架的底部设置有左右对称的导向轮和驱动轮，使用时，所述导向轮卡接在光伏组件阵列的外侧边框上并可沿所述外侧边框移动，所述驱动电源为整个设备供电，所述驱动轮通过励磁驱动单元驱动，所述电源模块和所述励磁驱动单元均与所述智能控制系统连接；所述骨架的底部还设置有清扫件。
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