[发明专利]一种图像处理的方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201711417358.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109961406B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;谭圣琦;潘慈辉;王先基;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像处理领域，提供了一种图像处理的方法，包括获取预设场景下目标物体的深度图和彩色图；根据所述彩色图对所述深度图进行滤波处理，获得第一深度滤波图；检测所述第一深度滤波图中像素点的像素值，获得第一像素点，基于所述第一像素点组成黑点空洞区域；按照预设规则，对所述黑点空洞区域中的每一个第一像素点的深度值进行重新赋值，以获得修复后的深度图；对所述修复后的深度图进行滤波处理，获得第二深度滤波图。本发明通过对所述深度图进行滤波处理和对黑点空洞区域中像素点的深度值进行修复，可以提高深度图的质量，使其得到的深度图更加准确，具有较强的易用性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 处理 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：获取预设场景下目标物体的深度图和彩色图；根据所述彩色图对所述深度图进行滤波处理，获得第一深度滤波图；检测所述第一深度滤波图中像素点的像素值，获得第一像素点，基于所述第一像素点组成黑点空洞区域，所述第一像素点为所述像素值小于或等于预设值的像素点；按照预设规则，对所述黑点空洞区域中的每一个第一像素点的深度值进行重新赋值，以获得修复后的深度图；对所述修复后的深度图进行滤波处理,获得第二深度滤波图。
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