[发明专利]用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法在审
| 申请号： | 201711417340.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108450098A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李明;刘波;高健博;黄超;何晓龙 | 申请（专利权）人： | 东风农业装备（襄阳）有限公司;无锡华生电动系统科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一用于智能移栽机的操作装置和控制系统以及控制方法，其中所述控制系统包括一交互单元和一处理单元，其中所述交互单元包括一输入模块和一输出模块，其中所述输出模块被通信连接于所述智能部件，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块和所述输出模块，其中当用户操作所述控制系统时，所述输入模块相应地形成一操作信号，其中所述处理单元获取并分析所述操作信号，进而形成一反馈信号，其中所述输出模块能够获取所述反馈信号并传输至所述通信单元，以使所述控制器藉由从所述通信单元获取的所述操作信号，控制所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 输出模块 操作信号 处理单元 输入模块 反馈信号 交互单元 通信连接 移栽机 通信单元获取 操作装置 动力系统 控制装置 通信单元 行走系统 用户操作 智能部件 作业系统 控制器 智能 传输 分析 | ||
【主权项】：
1.一智能移栽机的控制系统，供远程控制至少一智能移栽机，其中所述智能移栽机包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述移栽机本体包括一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述动力系统，其中所述智能部件包括一通信单元、一控制器以及一定位单元，其中所述定位单元能够形成一位置信号，其中所述控制器和所述定位单元被通信连接于所述通信单元，其中所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制器，其中所述定位单元被设置于所述移栽机本体，其特征在于，所述控制系统包括：一交互单元，其中所述交互单元包括一输入模块、一输出模块以及一通信模块，其中所述输出模块和所述通信模块被分别通信连接于所述智能部件的通信单元，其中所述通信模块接收所述位置信号；一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块、所述输出模块以及所述通信模块，其中当所述输入模块响应一执行操作以形成相应的至少一操作信号，其中所述处理单元获取并分析所述操作信号，进而形成一反馈信号，其中所述输出模块能够获取所述反馈信号并传输至所述通信单元，以使所述控制器藉由从所述通信单元获取的所述操作信号，控制所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统，其中所述处理单元能够获取所述位置信号，并相应地形成一显示信号；以及一显示单元，其中所述显示单元能够执行所述显示信号。
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- 本实用新型涉及农用设备技术领域，且公开了一种可调节水稻间距的插秧装置，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧分别固定安装有支撑销，两个所述支撑销分别与螺纹杆的两侧活动连接，所述螺纹杆的一端固定套接有位于支撑板外部的转盘，所述螺纹杆中部的两侧分别开设有螺纹槽，且螺纹杆中部的两侧通过螺纹槽分别与两个活动螺母螺纹连接，所述活动螺母的底部固定连接有活动板，所述支撑板中部的顶部和顶部分别开设有滑动槽。该可调节水稻间距的插秧装置，通过螺纹杆和活动螺母之间相互配合，实现了可以根据不同的情况手动调节秧苗插播的间距，避免了秧苗播种的过密或者过疏导致秧苗成活率降低的问题，提高了装置的实用性。
- 全驱动插秧机-201920073122.1
- 郭保可 - 潍坊同方机械有限公司
- 2019-01-16 - 2019-10-18 - A01C11/00
- 本实用新型公开了一种全驱动插秧机，插秧机的行走箱的上箱体和下箱体转动连接，上箱体内设置有变速传动机构，转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构，通过方向盘转动转向轴时，其动力会通过转向传动机构传递给下箱体，使地轮轴上的地轮转向实现轮式转向。牵引架后侧通过悬挂装置设置有插秧装置，牵引架上设置有后驱动桥，牵引架设置有两个副传动箱，分别为插秧副传动箱和后驱动副传动箱，插秧副传动箱的上游与行走箱传动连接，下游与插秧装置传动连接；后驱动副传动箱的上游与行走箱传动连接，下游与后驱动桥传动连接。采用两个较小体积传动箱来分别传递插秧和后驱动动力，以解决传动箱体积过大，操作人员上下不方便的技术问题。
- 插秧机行走箱-201920073307.2
- 郭保可 - 潍坊同方机械有限公司
- 2019-01-16 - 2019-10-18 - A01C11/00
- 本实用新型公开了一种插秧机行走箱，上箱体和下箱体转动连接，转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构，一轴和插秧输出轴安装于上箱体，地轮轴安装于下箱体，一轴与插秧输出轴之间以及一轴与地轮轴之间设置有变速传动机构，转动转向轴时，其动力会通过转向传动机构传递给下箱体，地轮轴上地轮转向实现轮式转向。下箱体内设置有末端是地轮轴的齿轮传动机构，地轮轴一端穿出下箱体并安装有地轮，变速传动机构与齿轮传动机构传动连接；下箱体相对于上箱体回转中心线位于地轮在轮宽方向的对称面上，转向更加省力灵活。插秧输出轴、后驱动输出轴与变速传动机构均通过锥齿轮副连接，能够将后驱动与插秧动力分别输出，简化动力输出结构，降低生产成本。
- 悬浮式插秧机-201920073308.7
- 郭保可 - 潍坊同方机械有限公司
- 2019-01-16 - 2019-10-18 - A01C11/00
- 本实用新型公开了一种悬浮式插秧机，悬浮式插秧机的机架上设置有行走箱，行走箱设置有行走轮，机架后侧通过悬挂装置设置有插秧装置，行走箱通过传动轴与插秧装置传动连接，在机架上固定设置有后支撑腿。解决了高速水稻插秧机整理插秧装置秧苗时必须停机、独轮乘坐式水稻插秧机壅泥壅浪破坏秧苗的技术问题。
- 一种插秧机精量施肥控制装置和插秧机-201710592967.7
- 王术平;杨福 - 湖南龙舟农机股份有限公司
- 2017-07-19 - 2019-10-11 - A01C11/00
- 本发明公开了一种插秧机精量施肥控制装置和插秧机，主控制单元内设置有存储模块，在存储模块内存储有施肥控制程序，施肥控制程序包括株距、株距对应的最大插秧速度R1、最大插秧速度R1对应的施肥电机转速R2、最大插秧速度R1对应的施肥量A(kg/亩)；如果在显示控制单元中设定实际施肥量为a及株距，主控制单元实际检测的实际插秧速度为r1时，施肥电机的理论转速r2；主控制单元根据r2＝(R2×a×r1)÷(A×R1)计算得出施肥电机的理论转速r2。本发明可以实现精量施肥控制。
- 一种高速插秧机插秧辅助平辙器-201920106088.3
- 张志国;周继臣 - 张志国
- 2019-01-22 - 2019-10-08 - A01C11/00
- 一种高速插秧机插秧辅助平辙器，安装板上设有对称的两个吊环，吊环内穿插有转杆，转杆一端连接调节机构，转杆上设有两个固定件，每个固定件均通过插销连接支架，支架上通过销连接有连杆，连杆的另一端通过转轴连接安装架，安装架上设有螺栓孔，支架下端通过连接机构连接平辙板，连接机构包括压簧、销轴和固定耳，固定耳位于平辙板上，固定耳通过销轴连接支架的下部，位于固定耳与支架之间的销轴上设有压簧，压簧的末端挡在支架上。通过调节机构实现调节平辙板的高低，满足不同秧池的软硬度以及地域的高低不平。通过安装板及安装架实现双重固定，使本实用新型与插秧机本体的固定更为牢固，防止本实用新型与插秧机本体松动造成平辙效果不理想。
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