[发明专利]拉钉机的控制方法在审
| 申请号： | 201711414951.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109954829A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈奕维;陈育良 | 申请（专利权）人： | 车王电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/04 | 分类号： | B21J15/04;B21J15/26;B21J15/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 中国台湾台中*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种拉钉机的控制方法，包含下列步骤：A、控制拉钉机的驱动装置，使其转动件沿一第一转动方向转动，以带动夹持机构拉动工件朝一第一方向移动，并侦测一拉钉负载代表参数；B、由所侦测的拉钉负载代表参数的变化，取得夹持机构拉断工件的身部的一拉钉时间；C、使转动件沿一第二转动方向转动一退钉时间后停止转动，以带动该夹持机构朝该第二方向移动，以退出工件被拉断的部位。藉此，可以自动将工件身部被拉断的部位退出。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 拉钉机 拉钉 拉断 方向移动 方向转动 转动件 侦测 转动 工件身部 驱动装置 停止转动 退出 身部 退钉 | ||
【主权项】：
1.一种拉钉机的控制方法，其中，该拉钉机包括一夹持机构与一驱动装置，该夹持机构用以夹持工件的一身部，该驱动装置具有一转动件用以带动该夹持机构移动，该驱动装置受控制而使该转动件沿相反的一第一转动方向与一第二转动方向的一个转动，以带动该夹持机构沿相反的一第一方向与一第二方向往复移动；该控制方法包含下列步骤：A、控制该驱动装置，使该转动件沿该第一转动方向转动，以带动该夹持机构朝该第一方向移动，并侦测一拉钉负载代表参数；B、由所侦测的该拉钉负载代表参数的变化，取得该夹持机构拉断工件的身部的一拉钉时间；C、控制该驱动装置，使该转动件沿该第二转动方向转动，以带动该夹持机构朝该第二方向移动，且在该转动件沿该第二转动方向转动的时间达到一退钉时间后，控制该驱动装置使该转动件停止转动，其中该退钉时间不小于该拉钉时间。
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