[发明专利]一种用于无人机的避障监测装置在审
| 申请号： | 201711410627.4 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN109960274A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 尤宏刚 | 申请（专利权）人： | 西安恒川电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于无人机的避障监测装置，包括主体，检测端，检测端的侧面设置有障碍物信息采集模块，检测端的顶面设置有空心的连接座，该连接座的下端与检测端的顶面中部设置为一体，连接座的上端设置有第二连接卡槽；主体内设置有控制模块和驱动电机，控制模块分别与信息采集模块与驱动电机电连接，主体的下方设置有安装板，安装板的下方设置有第一连接卡槽，驱动电机的传动轴从安装板的中心处穿出，并且传动轴位于第一连接卡槽的中部；第一连接卡槽与第二连接卡槽配合，将检测端活动设置于主体的下方；该装置，能避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 连接卡槽 安装板 连接座 监测装置 控制模块 驱动电机 传动轴 检测端 避障 顶面 检测 信息采集模块 障碍物信息 采集模块 侧面设置 活动设置 机电连接 机械结构 障碍物 中心处 上端 穿出 下端 坠落 损伤 失控 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的避障监测装置，包括主体(1)，其特征在于：还包括检测端(4)，所述检测端(4)的侧面设置有障碍物信息采集模块，检测端(4)的顶面设置有空心的连接座(5)，该连接座(5)的下端与检测端(4)的顶面中部设置为一体，连接座(5)的上端设置有第二连接卡槽(10)；所述主体(1)内设置有控制模块和驱动电机，控制模块分别与信息采集模块与驱动电机电连接，主体(1)的下方设置有安装板(2)，所述安装板(2)的下方设置有第一连接卡槽(3)，所述驱动电机的传动轴(8)从安装板(2)的中心处穿出，并且传动轴(8)位于第一连接卡槽(3)的中部；第一连接卡槽(3)与第二连接卡槽(10)配合，将检测端(4)活动设置于主体(1)的下方；所述控制模块包括控制器，电机驱动电路，以及电源电路，所述控制器与障碍物信息采集模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装障碍物信息采集模块的旋转控制机构，以便对障碍物信息采集模块的检测方向进行控制，所述电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能。
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