[发明专利]基于V2X车辆定位装置及运用其的位置融合系统在审
| 申请号： | 201711409137.2 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108267148A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨志伟;张盼;李增文;牛雷;蒲果;邓杰;梁锋华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/46 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开基于V2X车辆定位装置及运用其的位置融合系统，利用现有V2X的路测基站模块、车辆上为了适应智能交通网络安装的车载模块，不添加硬件设备情况下，借用智能交通网络中路测基站模块本身的精确位置信息，根据车辆速度、数据帧中时间戳、接收数据帧的时间、数据帧速度等特性，简易获得车辆距离一个精确地标（路测基站模块）距离，从而提高了智能交通环境下，车辆定位精度，不依赖移动通信网络和卫星定位系统，不受天气、城市峡谷效应的影响，提供可靠的定位服务，且硬件无增加。 | ||
| 搜索关键词： | 基站模块 车辆定位装置 智能交通网络 位置融合 数据帧 路测 卫星定位系统 移动通信网络 接收数据帧 车辆定位 车辆距离 车载模块 城市峡谷 定位服务 硬件设备 智能交通 时间戳 地标 借用 简易 天气 | ||
【主权项】：
1.基于V2X车辆定位装置，包括路测基站模块和车载模块；所述路测基站模块布置在智能交通网络路段，其存储有基站自身、基站四周一定距离内本地地图及位置信息；所述车载模块布置在车辆内，车辆内存储本地地图，当车辆运行到路测基站模块管辖范围内，所述路测基站模块向车载模块发送道路交通信号信息；其特征在于：当车辆运行到路测基站模块管辖范围内，路测基站模块与车载模块进行数据帧通信；根据发出数据帧与接收数据帧的时间差、数据帧传输速度计算车辆到路测基站模块距离；根据车辆的运动方向、车辆到路测基站模块距离，路测基站模块内或车辆内的本地地图匹配获得车辆在地图的行驶位置和方向，从而得到车辆精确位置。
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