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公布日期
2020-02-14 公布专利
2020-02-11 公布专利
2020-02-07 公布专利
2020-02-04 公布专利
2020-01-31 公布专利
2020-01-24 公布专利
2020-01-21 公布专利
2020-01-17 公布专利
2020-01-14 公布专利
2020-01-10 公布专利
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导航数据车道连通信息的智能生成方法及装置、导航设备及方法在审

申请号: CN201710003907.7 全文下载
申请日: 2017-01-04 公开/公告日: 2018-07-10
公开/公告号: CN108267147A 主分类号: G01C21/34
申请/专利权人: 北京四维图新科技股份有限公司
发明/设计人: 孔维桢;张润泽;李娅;刘芳芳;张俊芳
分类号: G01C21/34
搜索关键词: 退出 车道 导航数据 连线 连通 智能生成 车道数 退出点 导航设备 修正 平移 参数计算 连通关系 转向关系 转向箭头 进入点 算法 排序 分配 记录
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【摘要】:
一种导航数据车道连通信息的智能生成方法及装置,方法包括:将所有退出道路的进入点平移到进入道路的退出点处,计算进入道路与各退出道路之间的第一夹角,并根据第一夹角判断退出道路的道路转向关系;对进入道路的退出点和各个退出道路代表点进行连线,根据连线的第二夹角对建立并修正进入道路与退出道路的道路转向顺序;并生成及记录导航数据车道连通信息;根据进入道路的车道数与退出道路的车道数,为所述进入道路的车道分配对应的退出车道。本发明还利用道路代表点分离排序修正,算法效果与人工相同,效率与直接使用进入道路和退出道路夹角进行判断相当,并且依据转向箭头和车道数量等参数计算进入道路和退出道路的车道级连通关系,避免了导航连线交叉。本发明还适用于导航中进入道路和退出道路的引导计算。
 
【主权项】:
1.一种导航数据车道连通信息的智能生成方法,其特征在于,包括:获取进入道路对应的所有退出道路,将所述所有退出道路的进入点平移到所述进入道路的退出点处,分别计算所述进入道路与各退出道路行进方向之间的第一夹角,并根据各所述第一夹角的大小确定所述进入道路与所述退出道路的道路转向关系;在所述退出道路距离路口一定距离处选取退出道路代表点,将各个所述退出道路代表点与所述进入道路的退出点进行连线,分别得到各连线与所述进入道路之间的第二夹角,根据各所述第二夹角的方向修正所述进入道路与所述退出道路的道路转向关系;根据所建立的道路转向关系,生成导航数据车道连通信息,并记录在导航电子地图数据中。
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