[发明专利]一种无人机的自主循环发射、回收装置

摘要

本发明提供一种无人机的自主循环发射、回收装置，属于无人机系统技术领域，特别是涉及一种无人机自主循环发射、回收装置，包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。本发明解决了无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题，从而进一步提升无人机系统的自动化程度。本发明包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构。

主权项

1.一种无人机的自主循环发射、回收装置，其特征在于包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由若干个直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，三脚架、固定铰支座分别与滑轨支撑板的两端相铰接；直线导轨的两端设置在滑轨支撑板的顶面上，在滑轨支撑板的底部设置有弹簧，弹簧的一端固定在滑轨支撑板的近地端的底部，另一端与绳相连接，绳通过定滑轮组与无人机承载器相连接，定滑轮组固定在滑轨支撑板的远地端，无人机承载器设置在滑轨支撑板的上方，在无人机承载器上固定有直线轴承，直线轴承与直线导轨一一配合；驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，轮轴分别固定在滑轨支撑板的顶面的两端，设置在滑轨支撑板的一端的轮轴与第一驱动电机的输出轴相连接；在轮轴上均设置有带轮，在滑轨支撑板的两端对应的带轮之间设置有皮带；磁力开关由第一、第二磁片组成，第一磁片固定在下层皮带上，第二磁片固定在无人机承载器上；所述姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构；姿态调整机构由滑落板、挡板、第二固定底座及伸出条组成，滑落板固定在第二固定底座上，挡板分别固定在滑落板的两侧，在滑落板的前端两侧设置有伸出条；一级传送机构设置在姿态调整机构的前方，一级传送机构由第一升降器、第三固定底座、第二驱动电机、转盘、旋转支架及连接板组成，第一升降器设置在第三固定底座的两侧，连接板固定在第一升降器滑块上，在连接板上固定有第二驱动电机，在连接板的上方设置有转盘，转盘与第二驱动电机的输出轴固定连接，在转盘上固定有旋转支架，旋转支架设置在姿态调整机构的伸出条的前下方；二级传送机构设置在一级传送机构的前方，二级传送机构由第二升降器、第四固定底座及钩爪组成，第二升降器设置在第四固定底座的两侧，第二升降器的前端向上倾斜设置，钩爪设置在第二升降器滑块上；所述弹力弹射机构设置在一级、二级传送机构处，在所述姿态调整机构的后部设置有回收机构。