[发明专利]无人机断电降落装置在审
| 申请号： | 201711406677.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108306410A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都才智圣有科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J9/06 | 分类号： | H02J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机断电降落装置，包括电压采集器、标准电压存储器、比较器、开关电路、备用电源和无人机动力机构；所述电压采集器用于采集无人机电池箱的电压，所述标准电压存储器用于存储一标准电压信号；所述电压采集器和标准电压存储器均与比较器连接。本发明创新的采用备用电源，当无人机主电源断电时，备用电源启用，以供无人机降落使用，具有结构简单、方便且实用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电压采集器 存储器 备用电源 标准电压 降落装置 比较器 断电 标准电压信号 主电源断电 动力机构 开关电路 电池箱 存储 采集 降落 | ||
【主权项】：
1.一种无人机断电降落装置，其特征在于：包括电压采集器(1)、标准电压存储器(2)、比较器(U1)、开关电路、备用电源(3)和无人机动力机构(4)；所述电压采集器(1)用于采集无人机电池箱的电压，所述标准电压存储器(2)用于存储一标准电压信号；所述电压采集器(1)和标准电压存储器(2)均与比较器(U1)连接；所述开关电路包括电阻(R1)、三极管(Q1)和继电器(K1)，所述电阻(R1)一端与比较器(U1)的输出端连接，其另一端与三极管(Q1)的基极连接，所述三极管(Q1)的发射极接地，其集电极与继电器(K1)的主线圈一端连接，所述继电器(K1)的主线圈另一端与电源VDD连接，所述继电器(K1)的主触点分别连接备用电源(3)和无人机动力机构(4)。
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