[发明专利]用于垂直起降无人机的矢量气动舵涵道风扇及控制方法在审
| 申请号： | 201711406002.0 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108128442A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 沈观清 | 申请（专利权）人： | 北京正兴弘业科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/00 | 分类号： | B64C11/00;B64C29/02;B64C9/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 徐旭栋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于垂直起降无人机的矢量气动舵涵道风扇及控制方法，其特点是：包括圆筒状的涵道壁，安装在圆筒状涵道壁上且位于涵道壁轴向中间位置的矢量气动舵涵道风扇、靠近筒状涵道壁下端与涵道壁固接在一起的矢量气动舵内环、包围矢量气动舵内环并与其间隔一定距离的矢量气动舵外环，位于矢量气动舵内环和矢量气动舵外环之间且连接内环和外环的环形轴承、与矢量气动舵外环通过齿轮相啮合的外环伺服电机、安装在矢量气动舵外环上且位于矢量气动舵底部出风口的矢量气动舵可偏转的叶珊。本发明采用涵道风扇管道设计技术有效增加了涵道风扇的效率；还通过矢量气动舵产生侧向力抵抗测风所造成的偏航，保持了航向和航路。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量 涵道风扇 涵道壁 内环 圆筒状 垂直 啮合 轴向中间位置 管道设计 环形轴承 伺服电机 侧向力 出风口 可偏转 齿轮 测风 固接 偏航 筒状 下端 航向 包围 抵抗 | ||
【主权项】：
一种用于垂直起降无人机的矢量气动舵涵道风扇，其特征在于：从上至下包括圆筒状的涵道壁，安装在圆筒状涵道壁上且位于涵道壁轴向中间位置的矢量气动舵涵道风扇、靠近筒状涵道壁下端与涵道壁固接在一起的矢量气动舵内环、包围矢量气动舵内环并与其间隔一定距离的矢量气动舵外环，位于矢量气动舵内环和矢量气动舵外环之间且连接内环和外环的环形轴承、与矢量气动舵外环通过外环齿轮和外环伺服电机齿轮相啮合的外环伺服电机、安装在矢量气动舵外环上且位于矢量气动舵底部出风口的矢量气动舵可偏转的叶珊；所述矢量气动舵涵道风扇桨叶端部和涵道壁的间隙足够小，该间隙用以保持叶片平面以下的高压气流没有回流、叶片端部涡阻减少到几乎为0、从而用较小的涵道直径产生很大的轴向力。
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