[发明专利]一种机械视觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法

摘要

一种机械视觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法的技术领域，是属于，机器人、人工智能、计算机、图像处理、嗅觉传感器技术、触觉传感器、数学等技术领域，主要技术是通过摄像头采集的图像、听觉传感器采集的数据和触觉传感器采集的数据，同时记录下来，然后通过计算处理，摄像头拍摄的物质图像和闻到的气味和接触到的感觉对应起来，并且通过运算要保存时，同时保存起来，把这个时间也同时保存起来，并且以这个时间为映射，这样当接收到已保存的气味，可以在数据库里找到，并通过记录的时间，同时找到对应的图像和感觉，当看见那副图像，也通过时间映射找到对应的气味和感觉，当接触到这样的感觉，也可以通过时间映射找到对应的图像和气味。

主权项

1.一种机械视觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法，其特征是，机械视觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法，由5部分构成，1是机械视觉处理部分，2是机械嗅觉处理部分，3是机械触觉处理部分，4是建立对应关系，5是以时间作为映射进行存储的方法，机械视觉处理部分主要是使用摄像机把图片拍摄下来，通过各种算法把图片进行处理，然后把图片提取的特征和储存的数据进行比较或通过深度学习方法进行识别，嗅觉处理的方法就是用电子鼻对空气中的气体进行识别，把这些信息转换成数据，然后让这些数据存储起来，触觉处理就是通过机械手上的传感器接触物质的表面，然后识别物质的形状、温度、大小、轻重、软硬各种数据，建立图像、气味和听觉的对应关系，当摄像头拍到一个物质就把这个物质的特征提取，同时电子鼻也闻到这个物质发出的气味，同时也通过机械手上的传感器接触这个物质，这时就把各种数据保存到各自的空间里，这3者可以不分次序的进行，以时间作为映射进行存储方式，这是重中之重，让机械想起这是什么时候发生的事，以时间记忆作为3者的关联，具备唯一性和实时性，因此采用如下设计，当气味传感器收到信号，起先和存储的数据库里的数据进行匹配，如果匹配上了就知道是什么东西发出气味，如果匹配不上，通过气味的浓度梯度进行定位，通过定位，也是根据浓度梯度，移动机械视觉去拍摄，这时启动图片处理技术，到达目的地，用机械手去感受物质的触觉特征，把这3者进行运算，然后确定是否要存储，如果需要存储这种现象，就去调来时间计时器的时间，同时把图片处理后的物质特征和气味处理后的数据，和触觉处理后的数据分别存储起来，储存在为它们各自设立的空间里，通过时间把它们对应起来，这样以后如果机械鼻子闻到了气味，就把这气味和数据库里存储的数据进行比较，如果找到这样的数据，就调出当初记忆的时间，然后根据这个时间去寻找对应的图片和触觉，同理如果机械视觉看见事物，就会和储存的数据匹配，如果匹配上了，就会调出当初记忆的时间，通过记忆的时间，对时间进行搜索找到对应的气味和触觉，如果机械手接触物质，把产生的数据和储存的数据进行匹配，如果匹配上了，就调出当初记忆的时间，然后根据这个时间去寻找对应的图像和气味，这样可以相互对应，并且可以知道这是什么时候发生的。