[发明专利]平衡车电机安全控制方法及装置在审
| 申请号： | 201711403950.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216461A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳天轮科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谭露盈 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种平衡车电机安全控制方法，平衡车包括电机，方法包括：检测并获取电机的实际运行状态。根据实际运行状态、电机在最大功率下运行时对应的极限工作曲线，判断电机在实际运行状态下的剩余转矩和剩余转速是否分别小于设定的转矩阈值和转速阈值。若剩余转矩小于转矩阈值，或，剩余转速小于转速阈值，生成并发送报警指令。通过为剩余转速和剩余转矩设置对应的转速阈值和转矩阈值，从而针对不同运行状态，灵活预留了一定的电机功率储备，提高了电机的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 运行状态 电机 剩余转矩 剩余转速 平衡车 转矩 电机安全 报警指令 电机功率 工作曲线 最大功率 运行时 预留 发送 储备 检测 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车电机安全控制方法，平衡车包括电机，所述方法包括：检测并获取所述电机的实际运行状态；根据所述实际运行状态、所述电机在最大功率下运行时对应的极限工作曲线，判断所述电机在所述实际运行状态下的剩余转矩和剩余转速是否分别小于设定的转矩阈值和转速阈值；若所述剩余转矩小于所述转矩阈值，或，所述剩余转速小于所述转速阈值，生成并发送报警指令。
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