[发明专利]一种系留无人机的脱线装置

摘要

本发明公开了一种系留无人机的脱线装置，包括系留无人机本体、无线收发模块和供电电池，所述无线收发模块和供电电池都与系留无人机本体连接，所述供电电池给无线收发模块供电，还包括无人机端接口组件和线缆端接口组件，所述无人机端接口组件由底座、限位块、步进电机、主推杆和锁杆组成，所述线缆端接口组件由接头本体和磁铁组成，实现了系留无人机线缆空中自动脱离，增加了系留下无人机的机动性和作业距离。

主权项

1.一种系留无人机的脱线装置，包括系留无人机本体、无线收发模块和供电电池，所述无线收发模块和供电电池都与系留无人机本体连接，所述供电电池给无线收发模块供电，其特征在于：还包括无人机端接口组件(1)和线缆端接口组件(2)，所述无人机端接口组件(1)由底座(1‑1)、限位块(10)、步进电机(15)、主推杆(16)和锁杆(17)组成，所述底座(1‑1)侧面设有连接板(1‑2)，所述连接板与系留无人机本体连接，底座(1‑1)正面设有接套本体(1‑3)，底座(1‑1)背面设有控制模块(1‑4)，所述限位块(10)与底座(1‑1)固定连接，所述限位块(10)上设有导向槽(10‑1)，所述步进电机(15)与连接板(1‑2)固定连接，所述步进电机(15)输出轴上设有丝杆，所述丝杆与主推杆(16)通过螺旋副连接，主推杆(16)可在导向槽(10‑1)中滑动，所述锁杆(17)端部与主推杆(16)端部铰接，所述锁杆(17)中间与底座(1‑1)转动连接，所述线缆端接口组件(2)由接头本体(2‑1)和磁铁(24)组成，所述磁铁(24)与接头本体(2‑1)中间连接，所述供电电池与步进电机(15)和控制模块(1‑4)电性连接。